Соглашение о объединении усилий по созданию российско-китайского самолета было подписано еще в 2014 году во время визита президента РФ Владимира Путина в Пекин. В 2017 году самолет получил официальное название CR929.
Самолет разрабатывается компанией CRAIC — совместным предприятием «Объединенной авиастроительной корпорации» (ОАК) и китайской COMAC. В 2018 году ОАК и COMAC согласовали общий вид