Целью человеческой жизни Эпикур считал счастье, понимаемое как удовольствие. Однако подлинное удовольствие Эпикур видел совсем не в том, что первое приходит на ум при произнесении этого слова. Неверно широко распространенное представление об эпикурейцах как о людях, предающихся исключительно чувственным наслаждениям и ставящих их превыше всего остального. Высшим удовольствием Эпикур считал невозмутимость духа, душевный покой, безмятежность. Вот что он сам об этом сказал: "Итак, когда мы говорим, что удовольствие есть конечная цель, то мы разумеем не удовольствие распутников, и не удовольствие, заключающееся в чувственном наслаждении, как думают некоторые неправильно понимающие, но мы разумеем свободу от телесных страданий и от душевных тревог". Нужно сказать, что Эпикур был не первым в истории философом, кто провозгласил целью жизни удовольствие. Еще за сто лет до Эпикура первым это сделал Аристипп из Кирены, один из учеников Сократа, положив понятие радости или удовольствия в основу