Подключи телефон с включенной отладкой по USB к компьютеру, в командной строке используй:
adb tcpip 5432
Теперь отключи телефон и в командной строке используй:
adb connect <ip>:5432
где <ip> — смотри в настройках подключения WiFi. Проверить подключение по TCP, можно командой:
adb devicesСоединение по TCP завершается после подключения телефона к компьютеру по USB или командой:
adb usb