После того как Александр Невский отбил у крестоносцев Псков, он вступил во владения ливонского ордена и пошел походом на Дерпт, однако, когда сторожевой отряд новгородских ополченцев, который шел в авангарде основных войск был разбит крестоносцами под Дерптом, Александр Невский резко отступил к Чудскому озеру и стал дожидаться крестоносцев именно здесь на апрельском подтаявшем льду Чудского озера.
Многие историки считают, что этот блестящий стратегический замысел Новгородского князя во многом и предопределил успех знаменитого ледового побоища.
Судя по летописным источникам, 5го апреля 1242 года у вороньего камья в протоке Узмень на Чудском озере состоялось знаменитое ледовое побоище.
Надо сказать, что летописные и житийные свидетельства об этом сражении еще более скудны и лаконичны, чем о Невской битве. В них отсутствует какая-либо информация и о количестве и расстановке русских и неприятельских войск, и о реальных замыслах Александра Невского. Однако недостающие подробности ледового побоища можно восполнить из сообщений «Старшей ливонской рифмованной хроники», которая была создана в конце XIII века. Фактически это аутентичный источник. Именно этим источником очень часто пользуются многие историки при изучении событий той поры. Как полагают многие историки, что на кануне чудского сражения в составе русского войска было как минимум 3 конных полка, которые состояли из суздальцев, новгородцев и псковичан. А также был пеший отряд лучников, который и принял на себя первый удар во время этого сражения.
Что касается немецкого войска, то хорошо известно, что его костяк составляли 5 полков (хоругви или шеренг), тяжелых вооруженных рыцарей-крестоносцев, которые были построены в виде своеобразного клина, который в русских летописях называли «железной свиньей». Вторая часть войска состояла из 4х значительно более крупных шеренг (хоругви), которые включали в себя не только конных крестоносцев, но и кнехтов-пехотинцев (наемный пехотинец незнатного происхождения). Причем среди этих кнехтов находились и боевая свита самих рыцарей, куда входили их оруженосцы, а также лучники и арбалетчики. Эта рыцарская свита составляла самую низовую войсковую единицу, которая называлась копье, и численность этой единицы составляла всего несколько человек.
Безымянный автор повести о житие Александра Невского в довольно точных, но привычных выражениях повествует о ледовом побоище. Однако как развивались события можно только гадать, поскольку известен только его переломный этап. По утверждению «Ливонской рифмованной хроники», когда братья крестоносцы преодолели передовой отряд новгородских лучников, они ввязались в бой с центральным полком конных копейщиков и перешли в рукопашную схватку с применением клинкового оружия (мечей).
В это самое время два других русских полка ударили по флангам «рыцарской свиньи», рассеяли пехотинцев-кнехтов, и взяли крестоносцев в клещи. Окруженные крестоносцы не смогли сохранить свой боевой строй и перестроиться для новых атак. В результате чего, как гласит тот же летописец, войско Александра Невского гнало отступающих врагов 7 верст.
В новгородской летописи сказано, что с вражеской стороны было убито порядка 4 000 рыцарей, а 50 рыцарей были взяты в плен и приведены в Новгород. Однако есть мнение историков, что цифры в потерях были куда более скромны. Но, невзирая на все, победа в ледовом побоище олицетворяла крушение всех захватнических планов ливонского ордена в отношении Русских земель.
Победу в ледовом побоище одержали низовские дружины Александра Невского и его младшего брата Суздальского князя Андрея Ярославича, а также новгородские, псковские, ладожские, карельские и ижорские ополченцы.
Осенью 1242 года ливонцы с великим поклоном просили Александра Невского принять своих послов, которые заявили новгородскому князю, что они ненароком зашли на новгородские земли, завоевали Водь, Лугу, Псков, и другие русские города, и теперь осознали свою ошибку и отступают. В результате с ливонским орденом был подписан мирный договор, который соблюдался на протяжении 11 лет вплоть до 1253 года. Пока крестоносцы опять не отваживались отвоевать русские земли. Новые вторжения на территорию Новгородской Руси уже носили довольно частый нескоординированный характер, поскольку основным объектом крестоносной агрессии в этот период становится Польша и Литва.