Венеды представляли собой группу племён, которые существовали предположительно до шестого века нашей эры. Первые упоминания о них содержатся в трудах таких древних историков, как Плиний, Геродот, Иордан и другие. Данные племена жили на южных территориях близ реки Вислы до территории северной части Карпатских гор, а также низовьях реки Дунай.
Одним из первых историков, упомянувших в своих трудах о племени венедов был историк Древнего Рима Тацит, живший в I веке нашей эры. Он писал, что этот народ живёт в лесах и горах, а пропитание добывает посредством набегов и грабежей. Также Тацит затруднялся дать ответ о принадлежности венедов к племенам древних германцев и ираноязычных сарматов. С одной стороны, соседи венедских племён бастарны, которые на то время частично подверглись ассимиляции с сарматскими племенами, очень похожи с венедами своими традициями и обычаями, а с другой стороны, венеды строили хижины, в бой ходили пешими, носили щиты, что совсем не свойственно сарматам.
Географ Клавдий Птолемей, живший во II веке нашей эры говорит о венедах, как об одном из многочисленных племён, обитавших на территории Восточной Европы, а к их соседям помимо сарматов, приписывает готские, галиндские и финские племена.
Факт о многочисленности этого народа также подтверждает и историк готского происхождения Иордан, живший в VI веке нашей эры. Он также говорит о том, что венеды в конце IV века нашей эры находились под властью остготских племён во времена правления Эрманариха.
Вопрос об этнической принадлежности венедов является достаточно спорным. Многие историки считают, что эти племена были родственны славянам. Так чешский историк-славист XX века Любор Нидерле обуславливал такую принадлежность совпадением мест обитания венедов в I-II веках нашей эры с местом обитания самих славянских племён, которые обитали на тех же территориях в VI веке. Также слово венеды в немецком языке-«venden» переводится как славяне.
Этот факт также подтверждает и ранее упомянутый историк Иордан, который соотносил это племя со склавинами и антами. О принадлежности славян к венедам также говорит и летописец Франкского государства, живший в VII веке Фредегар, в трудах которого говорится: «Славяне, которые известны как венеды». Подобного рода предложения встречаются и в произведениях ирландского летописца Ионы и англосаксонского писателя Алкуина, живших в VII-VIII веках.
Помимо гипотез о принадлежности венедских племён к славянам существуют также предположения о том, что венеды родственно связаны с кельтскими и иллирийскими племенами. Множество вопросов вызывает предположение о том, что слово «венеды» известно на побережье Адриатического моря и именно итальянские провинция Венето и город Венеция названы именно в честь этих племён. Факт о существовании венедов и на территории Западной Европы подтверждают и записи Гая Юлия Цезаря, а именно информация о венедах, обитающих на территориях Галлии.