Несмотря на то, что кальтроп остается довольно необычным оружием даже сегодня, он с большим успехом применяется уже около 2000 лет. При этом его конструкция довольно примитивная, так как по своей сути это кусок железа с четырьмя шипами равной длины.
Кальтроп сконструирован таким образом, что как бы его ни бросили на землю, один из шипов всегда будет направлен вверх. И так как никаких специальных навыков для их укладки не нужно, кальтропы быстро могли разбрасываться по обширной поверхности.
Первое упоминание об использовании кальтропов пришло из Римской империи, когда римские авторы обсуждали их использование для разрушения колесниц, запряженных лошадьми. Возможно кальтропы уже использовались в битве при Каррах в 53 г. до н.э., а также в боевых действиях, датируемых кампаниями Александра в Персии около 331 г. до н.э. Кальтропы применялись по всему миру - от Японии, где шипы редко были длиннее 2,5 сантиметров, до Индии, где использовались большие, тщательно продуманные клешни, чтобы остановить боевых слонов.
С изобретением пороха потребность в них снизилась, но они все еще использовались в редких случаях. На самом деле не исчезло это оружие и в наши дни. Кальтропы применяли в качестве противопехотного оружия в Корейской войне для предотвращения засад и используют в 21-м веке для нейтрализации транспортных средств.