1. Проверить соединение к ПК.
2. Проверить "очередь печати" бывает что много задании на печать и диспетчер печати зависает. Для этого нужно в трее(правый нижний угол) будет значок принтера. Открыть и удалить задания на печать. Удалять DELETE или правая кнопка мыши.
3. Проверить не подключен ли принтер к USB 3.0 (синий разъём для USB). Особенно это касается старых принтеров.
4. Переустоновить