Первый Королевский поезд построили в 1869 году по приказу королевы Виктории. Ей он обошелся в £1800. В 1915 году вагоны начали оснащать вентиляторами и электрическим освещением.
Елизавета II до сих пор путешествует на том самом, купленном ее прапрабабкой поезде. Правда сегодня он выглядит более скромнее.
Состав характерного темно-бордового цвета состоит из девяти вагонов и двух локомотивов. Вагон Елизаветы II имеет длину 22,8 м, изнутри обит коврами и украшен пейзажами Шотландии авторства Роя Пенни. В спальне находится кровать шириной 0,9 м, тумбочка, стул и радиоприемник.
В поезде есть офис, чтобы Королева могла работать во время путешествия.
В салоне принца Филиппа находится спальня и душевая кабинка.
Так же в поезде есть вагон-кухня. Меню во время путешествий ничем не отличается от того, которое подают во дворцах. В вагоне-столовой расположен стол на 12 человек.