Завод был основа в 1941 году, в городе Ульяновск. Завод имени В.И. Ленина.
Часть автозавода ЗИС была отправлена в Ульяновск. После приезда специалистов из Москвы, предприятие начало выпускать ЗИС-5В.
В 1943 году на свет появляется УльЗИС-253.
15 декабря 1972 года с конвейера Ульяновского автозавода сошли первые УАЗ-469 и УАЗ-469Б в народе "Козёл"). В 1985 году вездеходы были модернизированы и