Петрология — это изучение горных пород, и, поскольку большинство их них состоит из минералов, петрология сильно зависит от минералогии.
Во многих отношениях минералогия и петрология имеют одни и те же проблемы, например, физические условия, которые преобладают (давление, температура, время и наличие или отсутствие воды), когда образуются определенные минералы или минеральные ассоциации.
Хотя петрология в принципе имеет дело с породами во всей коре, а также с породами внутренних глубин Земли, на практике дисциплина имеет дело в основном с теми, которые доступны во внешней части земной коры.
Образцы пород, полученные с поверхности Луны и других планет, также являются объектами для изучения.
Области специализации в петрологии соответствуют трем основным типам пород — магматическим, осадочным и метаморфическим.