В 1247 году граф Рудольф Габсбург был избран королем Германии, положив начало королевской династии. Рудольф I присоединил к своим владениям земли Богемии и Австрии, которые стали центром доминиона. Первый император из правящей династии Габсбургов — Рудольф I (1218–1291), германский король с 1273 года. Во время своего правления в 1273–1291 годы он отнял у Чехии Австрию, Штирию, Каринтию и Крайну, которые стали основным ядром владений Габсбургов.
Затем в течение почти ста лет немецкий престол занимали представители других семейств, до тех пор, пока в 1438 году королем не был избран Альбрехт II. С тех пор представители Габсбургской династии постоянно (за исключением единственного перерыва в 1742–1745 гг.) избирались королями Германии и императорами Священной Римской империи. Единственная попытка в 1742 году избрать другого кандидата, баварского Виттельсбаха, привела к гражданской войне.
Габсбурги получили императорский трон в то время, когда удержаться на нем могла только очень сильная династия. Усилиями Габсбургов — Фридриха III, его сына Максимилиана I и правнука Карла V — был восстановлен высочайший престиж императорского титула, а сама идея империи получила новое содержание.
Максимилиан I (император с 1493 по 1519 г.) к австрийским владениям присоединил Нидерланды. В 1477 году, вступив в брак с Марией Бургундской, он добавил к владениям Габсбургов и Франш-Конте, историческую провинцию на востоке Франции. Своего сына Карла он женил на дочери испанского короля, а благодаря удачной женитьбе своего внука получил права и на чешский престол.
