1-й видъ русской пѣхоты регулярного устройства. Собственно еще при Василiи Iоановичѣ появились люди вооруженные ручницами, но только при Iоанне Грозном они переименованы в стрѣльцов .
Наиболѣе видное место занимали московские стрѣльцы , изъ которыхъ было сформированъ особый царскiй отрядъ (Стремянной) .
въ концѣXVI века считалось уже до 15 000 стрѣцовъ , а въ исходѣ XVIIстолѣтiя только москковскiхъ было 19 000 , составлявшихъ 18 полковъ.
Имѣя сотенную органiзацiю стрѣльцы въ большiхъ городахъ( Казани и др.) соединялiсь в полки или вмѣстѣ съ прочiми видами войскъ уѣезда, образовывали ( еще въ XVI в.) общiй городской приказъ или приборъ, не нарушая своей отдѣльной организации.
Если в составѣ войскъ города было мало стрѣльцовъ , то они непосредственно подчинялись городскому воѣводѣ ; при наличности же осабаго стрѣлецкаго начальнiка , воѣвода хотя и не вмѣшивался во внутреннiй порядокъ службы стрѣльцов, но въ мирное и военное время был главным начальникомъ всѣхъ ратныхъ людей въ городѣ и уѣздѣ.
Все стрѣлецкое войско вѣдалось особым центарльнымъ управленiемъ – стрѣлецчкiмъ приказомъ и имѣлосвоихъ головъ . Когда же, по указу Iоанна и Петра Алексѣевичей (1682 года) ,московскiе стрѣльцы переимѣнованы въ надворовую пѣхоту, то высшѣе управленiе ею состредоточилось въ приказѣ надворной пехоты и в судномъ приказѣ, причемъ в каждомъ заседалъ особый бояринъ. – Во время малолѣтсва Петра – царевна Софiя, питая честолюбивые замыслы рѣшилась опереться на стрѣльцовъ и к прочимъ организацiоннымъ недостаткамъ этого войска добавила самый опасный, - соучайстiе въ чуждыхъ имъ существу вопросахъ политического характера , чѣмъ и образовала изъ нихъ «настоящихъ янычаръ». Бунт в 1689 г.
Положилъ первый прѣделъ ненормального развитiя стрѣлецкаго войска; однако 17-лѣтнiй царь не могъ тогда же направить дѣло по новому пути . Заговоръ Циклера и бунт 1968 г. Окончательно выяснили Петру ненормальность устрйоства стрѣцов, и они были расформированы .