В 1085 году после окончания междоусобной войны между Ярополком и Ростиславом в ходе, которой князь Ярополк Изяславич погиб. По решению великого киевского князя Всеволода территория Волыни и Галиции была передана в управление сыновьям князя Ростислава Васильку и Володарю.
Специально под них были сделаны два новых княжеских стола в Перемышле и Теребовле. Однако после их смерти территория Галицкой волости была вновь объединена. Правителем этой территории стал Владимир Володарьевич. Именно он впервые перенес княжеский стол из Перемышля в Галич. Ему тоже пришлось вести довольно острую борьбу со своими родственниками, в частности с родным братом Ростиславом и с племянником Иваном Берладником, которая завершилась его победой.
В 1141 году когда Иван Берладник бежал в Валахию, он объединил земли Галицкой Руси, утвердился в Галиче. Именно с этого момента начинается отсчет отдельной от Волыни истории Галицкой волости.
После смерти Владимира его престол унаследовал старший сын Ярослав Осмомысл. Это знаменитый князь, который стал любимым персонажем древнерусской летописи и памятников русской книжности, в частности выдающегося «Слово о полку Игореве». Правил Галицией более 30 лет (1153-1187гг.). При нем Галицкая Русь пережила период расцвета. Однако княжение Ярослава Осмомысла оказалось на редкость беспокойным. Ему так и не удалось установить некую гармонию во взаимоотношениях между землей и властью. Ему постоянно приходилось иметь дело с внутренними мятежами, которые довольно часто организовывались его противниками из числа влиятельных и богатых кланов Галицких бояр.
В 1173 году Ярослав Осмомысл объявил своим ближним боярам, что он передаст престол не своему законному сыну Владимиру, который был рожден от его законной жены княгини Ольги дочери Юрия Долгорукого, а приблудному сыну Олегу, который был рожден от его наложницы или любовницы Настасьи. Испугавшись расправы, законная супруга княгиня Ольга с сыном Владимиром бежали в Луцк, а бояре подняли мятеж.
В Галиче было собрано общегородское вече, которое принудило князя Ярослава Осмомысла изменить свое завещание. Под угрозой физической расправы он дал клятву на кресте, что будет жить с княгиней в правду. Ольга и Владимир вернулись в Галич. По решению Галичского городского вече его любовница Настасья, которая была обвинена в колдовстве, была сожжена на костре.
После смерти Ярослава Осмомысла Галицкий престол перешел по наследству князю Владимиру. Однако, судя по летописям, он не смог закрепиться на отцовском престоле и через год, разругавшись с местным боярством, вынужден был бежать в Новгород Северский к своей родной сестре Ефросинье Ярославне. А Галицким князем был провозглашен приблудный сын Ярослава Осмомысла Олег Настасьич. Именно это обстоятельство стало причиной новой междоусобной вражды на территории Галицкой Руси, в ходе которой князь Владимир одержал вверх. В 1187 году занял вновь отцовский престол, однако правил около года. И вновь был изгнан. Галицких бояр возмутило прелюбодейство Владимира, как и его отца.
Галицкие бояре обратились к соседнему князю Роману Мстиславичу о том, чтобы он стал их князем. Роман Мстиславич пошел на союз с Галицкими боярами и присоединил Галицкую волость к своим огромным владениям. Владимир стал интриговать, втянул в войну венгерского короля Белу III, который смог одолеть Галицко-Волынского князя Романа Мстиславича. Владимир Ярославич был обманут союзником. Владимира схватили и заточили в темницу. А на Галицко-Волынский престол сел сын венгерского короля Андрей. Через пару месяцев Владимиру удалось бежать из темницы. Оказался в Европе и был принят самим германским королем Фридрихом Барбароссой. Сумел заручиться поддержкой этого влиятельного европейского монарха и с его помощью в 1190 году сумел вернуть себе отцовский престол. Став Галицким князем, Владимир так и не смог стать полноправным правителем этой территории, поскольку фактически оказался марионеткой в руках его влиятельного родственника Владимиро-Суздальского князя Всеволода Большое Гнездо.
В 1199 году после смерти Владимира Ярославича, территория Галиции вновь была присоединена к территории Волыни при великом князе Романе Мстиславиче. С этого момента начинается история Галицко-Волынского княжества.
Особенности политического строя Галицко-Волынской земли:
- В отличие от большинства русских земель вплоть до монгольского нашествия, ни одна из ветвей потомков Ярослава Мудрого так и не смогла утвердиться на престоле в Галиче. За все время там побывало огромное количество князей и совершенно разных правящих династий, отчины которых находились далеко за пределами самой Галицко-Волынской Руси.
- В отличие от других русских волостей особую негативную роль в управлении этой территорией играли мощные боярские кланы (Арбузовичи, Молибоговичи, Доможеричи, Кормиличи и т.д.). Они сами приглашали и изгоняли князей с престола, делили между собой управленческие функции или кормления, доходные должности и промыслы
- Галич и Владимир-на-Волыни не представляли исключения из правил, в них была довольно сильная городская вечевая община и мощные боярские кланы. Которые в той или иной степени пытались ограничить власть пришлых князей или княжеских династий. Как отметил историк Кузьмин, именно в Галиче и Владимире-на-Волыни, раньше чем в Новгороде и других русских городах, местные боярские кланы сумели подмять под себя городское волостное вече. И не в одном из русских городов борьба за власть не принимала характера полнейшей анархии, когда интересы олигархических классов прямо приносились в жертву государственным интересам самой земли. Количество боярских кланов самой Галицко-Волынской Руси существенно превышало количество боярских кланов на территории любой другой русской земли. Они предопределили политический строй Галицко-Волынской Руси.