Возможно ли заниматься робототехникой дома и какие могут возникнуть трудности в освоении этой технологии?
В своих статьях я писал о том, что необходимо для занятий робототехникой и какие кружковые курсы ждут ребят, начавших заниматься этим техническим направлением. Возможно ли стать инженером-конструктором в области робототехники, занимаясь в домашних условиях?
Скажу откровенно, - это очень трудно, и нужны не только финансы для закупки комплектующих и оборудования, но и сила воли добиваться поставленной цели, не падать духом при всякий раз натыкаясь на непонятные термины, не работающие программы, дефектные комплектующие и непонимающих вас специалистов, рассказывающих как у них все работает, а у вас почему-то нет.
Я противник дистанционных занятий в области робототехники, по той простой причине, что 99% ребят без поддержки наставника, учителя не находят эти необходимые силы и волю, преодолеть описанное выше.
Но если вы относите себя к этому 1%, - эта статья для Вас! Да, "Вас" с большой буквы.
Среди ребят, занимающихся в руководимых мною кружках робототехники, есть те, кто занимается дома, их не много, но им интересно и увлекательно этим заниматься, есть родители которые помогают им, есть я, кто вне занятий, отвечает на их вопросы в чате и помогает решать не простые задачи в освоении очередного проекта, запуска скетча или причин, почему не работает плата и т.п. Вопросы разные, но приятные тем, что они разные и строятся по принципу постепенного движения вверх.
Как правило первый год, - это попытка разобраться в основах, которая чаще всего отсеивает 30-40% ребят на пути к следующим курсам. При домашнем изучении робототехники - это период сборки схем на макетных платах. Не обязательно с применением контроллеров Ардуино, на первых этапах они не нужны.
Нужно получить базовый уровень, - какие есть электронные компоненты, как они работаю, как используются в схемах, что такое принципиальная схема и т.п. Есть не плохие учебники и статьи на эту тему. В конце статьи я сделал список понравившихся мне книг, на которых будет легче заниматься.
Если говорить о возрасте с которого не поздно начинать заниматься робототехникой, то я не будут здесь лукавить, - в детском возрасте до 12 это оптимальный возраст. Если вы уже сильно перешагнули этот возраст, ничего страшного не произойдет, просто у вы будете один на один с вопросами. Поскольку в школе или в кружке есть обратная связь, другие ребята, которые стимулируют на изучение и закаляют волю к победе, если что-то не получается и это нужно преодолеть.
Как и в медицине, что бы выполнять хирургические операции нужно изучить анатомию, затем химию, еще латынь и многое еще чего, так и в робототехнике, прежде чем, вы будете создавать своих роботов или системы электронного управления, нужно будет хорошо попотеть над базовыми знаниями.
Как получить адреналин от успеха?
Состояние, когда у вас получается - это то, ради чего вы пройдете эти первые шаги, может наступить через 3, а может и через 6 месяцев. Но это как второе дыхание в спорте, - дает толчок для движения к следующим целям.
Цель - разобраться с контроллером Ардуино, научиться подключать датчики и исполняющие устройства.
Понадобится набор для изучения контроллера Ардуино и несколько книг или даже статьей, где описываются уроки в виде отдельных заданий.
Так же в конце статьи будут ссылки на книги и раздел примеров с заданиями, которые на мой взгляд и опыт, более подходят для освоения этого курса.
Как только вы разобрались с этим этапом, пора собрать первое готовое устройство, способное целиком работать над несколькими задачами. В кружках для этого собирают колесного робота, - это оптимальный вариант для изучения курса и создания своего первого робота.
Для робота, который вы соберете, есть несколько задач, как в отдельности, так и целиком. Вы можете проверить уровень своей подготовки приняв участие в соревновании по робототехнике, или же останетесь довольны собой и начнете изучать следующий этап в робототехнике - сборке проектов уже с готовым описанием, но требующих от Вас усилия в повторении. Будьте уверены, в более чем 50% случаев ничего так просто не работает. Где-то программа не грузится и не работает, где-то параметры не совпадают, где-то нужно будет электронику проработать иначе. А уж отдельная тема изготовление самой конструкции, - это сама по себе большая задача.
Если вы добрались до этого этапа и не опустили руки, - вы можете познакомиться с проектами, которые делают ребята в наших кружках. Они вполне могут быть реализованы в домашних условиях.
По организации своего рабочего места, какое необходимо дополнительное оборудование, - это отдельный вопрос и частично я описал их в статье, где рассказывал каким образом оборудуется лаборатории для кружковых занятий. В домашних условиях - смотрим только на то, что необходимо.
Понимаю, что многое не сказано, что не все моменты описаны, но они всегда возникают неожиданно, и нужно быть к ним готовым.
С уважением к читателям моих статей и постоянным подписчикам за ваш интерес к публикациям,
Михалев СИ, руководитель конструкторского бюро и лаборатории детской робототехники
Список книг и статей
1. Е.Айсберг "Радио и телевидение? Это очень просто"
2. Ю.Ревич "Азбука электроники. Электронные устройства своими руками"
II Этап - Ардуино
- Ю.Ревич "Занимательная электроника"
- В.Петрин "Электроника"
- В.Н.Петров "Электроника и основы программирования микроконтроллеров ATmega328p"
Хорошие уроки по Ардуино на сайте Амперка