Лето 1480 года для Московского княжества выдалось тяжелым. Хан Большой Орды Ахмат вышел в поход против московского великого князя Ивана III, чтобы заставить его платить дань за 9 лет. Польский король Казимир IV также собирался в поход на Московию.
В этих условиях, Иван III действовал весьма быстро. Он сам выступил навстречу ордынцам и занял оборону в Коломне, младший брат великого князя - Андрей Меньшой начал строить укрепления в Тарусе, а полк сына великого князя - Ивана Молодого встал в обороне, в Серпухове.
Так началось "Стояние на Угре".
Осенью 1480 года рати московитов и ордынцев стали друг против друга на реке Угра. Хан Ахмат посылал войска в атаки, но они были легко отбиты пушечным огнем.
Поэтому, Ахмату оставалось только ждать подхода польского-литовской армии короля Казимира IV. У Казимира была артиллерия, которая могла сломать оборону русских.
Русский великий князь Иван III также с тревогой ждал подхода польско-литовского войска. Единственной его надеждой были крымские татары, которые были его союзниками.
Уже, в 1441 году, из Крыма был изгнан наместник Большой Орды и хан Хаджи I Герай объявил себя независимым правителем. После этого, доходы от активной торговли через крымские порты стали поступать в карманы местных правителей, а не ханов Большой Орды. Так, Большая Орда потеряла Крым, а с ней доходы от крымской торговли. Это весьма не понравилось правителям Большой Орды.
Поэтому, крымские ханы искали себе союзника. И нашли его в лице московского великого князя.
Благодаря поддержке московитов крымские ханы могли не бояться Большой Орды и перенеся столицу в Бахчисарай стали баснословно богатеть на пошлинах от торговли.
С 1473 года, Московское великое княжество и Крымское ханство находились в союзнических отношениях. И Иван III, находясь на Угре очень надеялся на помощь крымских татар.
Также, Крымское ханство, в лице хана Менгли I Герая в 1478 году объявило себя вассалом Османской империи. Это помогло ханству выстоять в войне против Большой Орды. В оплату за поддержку крымские ханы стали военной силой турок на северном побережье Черного моря.
Но, в 1480 году, крымские татары были полны решимости помочь своим русским союзникам. И они помогли, совершив набег на польско-литовские земли. Крымские орды смерчем прошлись по землям, которые никто не защищал, так как все войска были в походе против московитов.
Пришлось, Казимиру поворачивать назад, на защиту своих земель. Хан Ахмат остался без поддержки.
8 октября 1480 года хан Ахмат приказал форсировать Угру. Но артиллерийским огнем ордынцы снова были отбиты.
- Узнав, что хан Ахмат, стремясь добиться численного преимущества, максимально мобилизовал Большую Орду, так что на её территории не оставалось значительных резервов войск, Иван III выделил небольшой, но боеспособный отряд, под командованием князя Василия Ноздроватого-Звенигородского, который на челнах спустился по Оке, затем по Волге до её низовий и разгромил столицу Большой Орды Новый Сарай. В этой экспедиции принимал участие и крымский царевич Нур-Девлет со своими нукерами - Википедия
В конце октября Угра замерзла и русские войска отошли от реки. Но 11 ноября 1480 года хан Ахмат отступил. Причиной этого были начавшаяся дизентерия в ханском войске и вести о разгроме столицы Нового Сарая. Вскоре, хан Ахмат был убит в своей ставке на Северском Донце тюменским ханом Ибаком из Шейбанидов.
Русский князь Иван III одарил крымского хана Менгли Герая богатыми дарами. Также, они договорились о продолжении союза против Большой Орды и польского короля. До 1507 года крымские татары не нападали на русские земли. За это время, на южных рубежах Московского государства были созданы засечные линии, которые стали главной преградой для кочевников в будущем.
Пользуясь спокойствием на южных рубежах Иван III смог присоединить к Московии города Вязьму, Мценск, Торопец. Путивль, Брянск, Дорогобуж и другие города.