ссылка на -> начало
Начинаем воплощение . Пока виртуальное .Памяти в контроллере предостаточно для такой простенькой задачи. Производительности высокой не требуется. Значит будем использовать "С".
Начало стандартное. Использую MPLAB X IDE v5.30. Создаю проект.
Штатным способом выставляю биты конфигурации. Использую "Production/set configuration bits". Можно было МCС использовать, но в маленькой программке нет смысла в этом. Тут все обычно. Используем внутренний генератор 8 МГц и отключаем "сторожевую собаку" :) .
Результат в main-файл. Потом , при необходимости, можно всегда скорректировать. Затем объявим глобальные переменный , которые , как мне кажется, должны быть видны везде и библиотеку "math.h" . Пока так. Дальше можно убавить\прибавить.
Переменная "sdvig" в битовом виде для наглядности. Первые три бита соответствуют трем каналам выхода . Период ШИМ-"period2" и период коммутации- "period3" рассчитываются по описанию в даташите на контроллер, достаточно просто. Номера в конце имени соответствуют номеру таймера
Программка ожидается маленькой. Поэтому не планирую дробить на модули, а размещу всё в одном файле.
Перехожу в главную функцию "main()" и , для начала, прописываю то, что не требует бесконечного цикла. Инициализирую некоторые переменные и настрою собственно ШИМ-ы
Ограничиваю, пока, скважность "сверху-снизу" на 8 тактов счета . Для старта, выставляю скважности каналов в 50% примерно.
Для ШИМ-ов нужны переназначаемые пины. Я выбрал из порта "B" с номерами 2,3,4 . Для каждого из трех каналов: Выставляю соответствующий TRIS на выход. В соответствующем регистре RPOR , перенаправляю пин на нужный OC/PWM (код каждого ОС в даташите есть) . Вношу в регистр OCxRS , отвечающий за скважность, начальное значение. Выбираю таймер периода tmr2 - для всех ШИМ-ов . Конфигурирую OC/PWM в режим PWM(ШИМ).
Настраиваю таймеры.
TMR2 - частота ШИМ.
3 и 4 таймеры на будущее. Буду использовать их прерывание. А пока эти прерывания в ноль - отключу.
Ну и в конце главной функции бесконечный цикл. Жму "build main project". Добился отсутствия ошибок(куда без них) . Получил .hex файл в соответствующей папке проекта.
Далее иду в Proteus , конкретно в ISIS. Создаю проект . Нахожу наш контроллер , подключаю к нужным выводам "осциллограф" - мне так нагляднее. Не забываю подвесить "сброс" к плюсу.
В свойствах контроллера указываю расположение полученного выше файла. Запускаю симуляцию. Получилась такая картинка:
Если бы то были диоды , то горели бы в "полнакала". Смотрю частоту - порядка 4 КГц, как и закладывал. Может и многовато - уменьшить всегда можно изменив переменную "period2 "
Пока достаточно. Продолжу в следующий раз.