Самым первым, кто встретил руконожку, был французский исследователь Пьер Соннер. Произошло это в 1780 году. О научном определении ай-ай велись многочисленные споры. Из-за особенностей передних зубов их сначала отнесли к отряду грызунов. Позже было решено причислить животных к лемурам особого вида. О происхождении названия известно несколько версий: Считалось, что если встретишь животное возле деревни, всем грозит смерть. Поэтому его старались убить. Увидеть малыша ай-ай – к мертвым детям. Желая навредить, люди подбрасывали труп руконожки друг другу.