Систему самозащиты без оружия ударами (САМОБУД), впоследствии переименованную в УПО (ударные приемы обезоруживания), для будущих сотрудников МВД начали разрабатывать в Военной академии имени Ф.Э. Дзержинского в 70-х годах. Тренерами учебных групп вуза под руководством старшего преподавателя академии Игоря Дворяка в 1977 году была издана брошюра о САМОБУД. САМОБУД: синтез боевых искусств Данный вид самообороны изначально предназначался для применения сотрудниками милицейского спецназа. Как говорится в брошюре «Самозащита без оружия ударами (САМОБУД)», это боевое искусство – синтез практик самбо, бокса, каратэ, кунг-фу и других. Система САМОБУД включала в себя комплекс упражнений по защите от уколов, ударов, захватов, выработку навыков по нанесению ударов в различных положениях и способов по обезоруживанию противника, вооруженного холодным и огнестрельным оружием. Для овладения САМОБУДом необходимо было освоить комплексы самостраховок, смягчающих приземление при падении и стоек при атак