5.1: Арджуна спросил: «О Кришна, сначала Ты просишь меня отказаться от деятельности, а затем рекомендуешь действовать с преданностью. Теперь, будь добр, скажи мне однозначно, что из этого более благоприятно?»
5.2: Всеблагой Господь сказал: «И отречение от деятельности, и деятельность в преданности благоприятны для освобождения. Но деятельность в преданном служении лучше, чем отречение от деятельности.
5.3: Того, кто не испытывает ни отвращения, ни стремления к плодам своей деятельности, следует считать всегда находящимся в отречении. Такая личность, свободная от всякой двойственности, легко преодолевает материальное рабство и становится полностью освобождённой, о могучерукий Арджуна.
5.4: Только невежды заявляют, что карма-йога и преданное служение отличны от аналитического изучения материального мира [санкхьи]. Действительно образованные люди говорят, что человек, правильно прилагающий усилия на одном из этих путей, достигает результатов обоих.
5.5: Тот, кто знает, что положения, достигаемого с помощью отречения, можно достичь также благодаря деятельности в преданном служении, и таким образом видит, что путь деятельности и путь отречения ведут к одной цели, понимает истинную суть вещей.
5.6: Если человек не занят преданным служением Господу, простое отречение от деятельности не сможет сделать его счастливым. Мудрецы, очистившиеся посредством преданного служения, без промедления достигают Всевышнего.
5.7: Кто с преданностью трудится, кто чист душой и владеет своим умом и чувствами, тот дорог каждому и каждый дорог ему. Он никогда не запутывается, несмотря на то, что всегда действует.
5.8-9: Хотя человек в божественном сознании видит, слышит, осязает, ощущает запахи, ест, передвигается, спит и дышит — внутри он всегда понимает, что на самом деле совсем ничего не делает. Поскольку, разговаривая, опорожняясь, принимая пищу, открывая и закрывая глаза, он всегда знает, что это лишь материальные чувства взаимодействуют с объектами восприятия, а сам он находится в стороне от них.
5.10: Тот, кто исполняет свой долг без привязанностей, отдавая результаты Верховному Господу, не попадает под влияние греховных действий, подобно тому, как листок лотоса не смачивается водой.
5.11: Йоги, оставляя привязанности, действуют посредством тела, ума, разума и даже чувств только с целью очищения.
5.12: Непоколебимо преданная душа достигает истинного умиротворения, ибо она предлагает результаты всей деятельности Мне; однако тот, кто не пребывает в союзе со Всевышним и жаждет плодов своего труда, тот запутывается.
5.13: Когда воплощённое живое существо контролирует свою природу и мысленно отрекается от всей деятельности, оно счастливо живет в городе с девятью вратами [материальном теле], не совершая действий и не становясь их причиной.
5.14: Воплощённый дух, хозяин города своего тела, не совершает действий, не побуждает людей действовать и не создаёт плодов деятельности. Всё это совершается гунами материальной природы.
5.15: И Верховный Дух тоже не отвечает за чью-либо греховную или благочестивую деятельность. Однако воплощённые живые существа сбиты с толку, поскольку невежество скрывает их истинное знание.
5.16: Как только знание просветляет человека, уничтожая невежество, словно солнце, озаряющее всё вокруг, то ему открывается всё.
5.17: Когда разум, ум, вера и надежда человека целиком сосредоточены на Всевышнем — он полностью очищается от сомнений благодаря совершенному знанию и таким образом прямо следует по пути освобождения.
5.18: Смиренный мудрец благодаря истинному знанию одинаково видит учёного и благовоспитанного брахмана, корову, слона, собаку и собакоеда [отверженного].
5.19: Те, чьи умы обрели постоянство и уравновешенность, уже победили обусловленность рождением и смертью. Они безупречны, как Брахман и потому уже находятся в Брахмане.
5.20: Того, кто не радуется, обретя наслаждение, и не скорбит, испытывая неприятности, чей разум утвердился в истинном «я», кто не сбивается с толку и знает науку о Боге — следует считать уже пребывающим в Трансцендентном.
5.21: Такой освобождённый человек не привлекается материальным чувственным наслаждением и внешними объектами, он всегда пребывает в трансе, наслаждаясь радостью внутри. Так личность, осознавшая истинное «я», наслаждается безграничным счастьем, ибо она сосредоточена на Всевышнем.
5.22: Разумный человек избегает соприкосновения материальных чувств с источниками страданий. О сын Кунти, у подобных удовольствий есть начало и конец, поэтому мудрый человек не наслаждается ими.
5.23: Человек, который перед тем, как оставить нынешнее тело, научился терпеть побуждения материальных чувств и обуздывать силу желаний и гнева, является йогом, нашедшим счастье в этом мире.
5.24: Тот, чьё счастье находится внутри, кто деятелен внутри, кто радуется внутри и просветлён внутри — поистине является совершенным мистиком. Он освобождён во Всевышнем, и, в конечном счёте, достигает Всевышнего.
5.25: Кто находится за пределами двойственности и сомнений, чей ум погружён во внутреннюю деятельность, кто всегда занят, действуя на благо всех живых существ, и свободен от всех грехов, тот достигает освобождения во Всевышнем.
5.26: Тем, кто свободен от гнева и всех материальных желаний, кто осознал истинное «я», обладает самодисциплиной и постоянно стремится к совершенству, гарантировано освобождение во Всевышнем в очень скором будущем.
5.27-28: Отстраняясь от всех внешних объектов чувств, сосредотачивая взгляд между бровей, задерживая вдыхаемый и выдыхаемый воздух в ноздрях — контролируя таким образом ум, чувства и разум, трансценденталист освобождается от желаний, страха и гнева. Тот, кто всегда пребывает в таком состоянии, несомненно, освобождён.
5.29: Мудрецы, знающие Меня как наивысшую цель всех жертвоприношений и аскез, Верховного Господа всех планет и полубогов, благодетеля и доброжелателя всех живых существ, достигают умиротворения, избавляясь от материальных страданий».