Всем привет!
Недавно увлекся самоделками из LEGO техник. Собирал разбирал буквально не отрываясь. Раньше я и не задумывался, что можно из одних и тех же деталей построить любую механическую модель. Причем модели получаются довольно большие, а механизмы довольно точно копирую механику из реальной жизни. Но, что плохо? А плохо то, что теперь такие оригинальные наборы стоят ну оооочень дорого. Конечно можно купить б/у на барахолках (что я и делаю), но ведь можно собрать совсем за дешево, почти из хлама. Вот я и задумался, а что если провести занятие в кружке на тему поделки из того, что есть под рукой.
Изначально хотел собрать машину на колесном ходу, но что-то как-то не заладилось с рулевой системой, уж больно неудобно без использования сервопривода. Решил что будет на гусеничном ходу. Мне кажется это выглядит даже круче. Переходим к вопросу деталей и материалов из которых будем мастерить.
У меня конечно много чего под рукой оказалось, но все таки большинство деталей доступно каждому. Из главный узлов можно выделить непосредственно несущий каркас и электронную часть.
Из чего сделать каркас?
Да можно хоть из картона, главное чтобы держал нагрузки которые вы хотите передать на него. У меня был старый железный конструктор из СССР. Деталей масса! Тут и крепеж в виде болтиков винтиков, и оси, и колеса (пусть и маленькие). А сколько тут всяких уголков, пластинок, кронштейнов и прочего! Это же клад для юного инженера-изобретателя. Ребятам должно понравиться.
Единственная проблема это катки под гусеницу. В наборе ничего не приглянулось и пришлось выдумывать по ходу пьесы. Ну об этом чуть позже.
Электронная часть.
По электронике нам понадобиться пульт управления, моторы с редукторами и питание. За основу радиоуправления взял платы со старых сломанных машин на д\у. Вообще бывает несколько вариантов этих приемо-передающих плат. Я нашел два варианта - на один мотор и на два мотора. У меня платы работают на частоте 27 МГц. Подал питание, понажимал на кнопки - все работает! Так как корпуса от пульта давно уже нет, решил прикрепить его к какому-нибудь основанию и сделать питание с аккумулятора. Получилось просто и не морочно.
То же самое сделал с платой приемника. Разместил её на куске пластика, вывел провода для подключения питания и моторов на самодельные контактные площадки из медной фольги. Осталось только запитать и проверить тянет ли эта платка наши моторы. Питать будем от одного
LiOn аккумулятора типа 18650. Подсунул батарею - вроде крутит, дальше проверим под нагрузкой. Ток потребления на два мотора около 300 мА.
Моторизация.
На чем мы будем собственно перемещаться? С машины были сняты стоковые моторы с простеньким редуктором. Подал питание - крутиться слишком быстро, момента маловато на выходе. Нашел китайские моторы с редуктором в сборе, остались с прошлых поделок. Это куда лучше чем было. Чтобы совместить моторы и каркас машины, нужны какие-нибудь уголки или кронштейны. Можно сделать из алюминиевого уголка, но у меня уже были разные напечатанные уголки под эти моторы. Отверстия под шаг в конструкторе совпали и это облегчило задачу.
Продолжение следует....