Зарайск - город с весьма богатой историей, напрямую связанный с историей страны. Начиная с середины XII века на берегу Осётра множество возникали и исчезали поселения под разными названиями (град Осётр, Красный, Заразск, Новгородок-на-Осётре, город Николы Заразского на Осётре - общее число более 30), так как эти места лежат на пути к Москве на естественной преграде. Его сжигали раз за разом кочевники, войска Батыя, крымскими татарами. С второй половины XV века идет консолидация русских земель под властью Москвы в растущем Русском государстве, освободившемся от ордынской зависимости. Рязань и её земли, включавшие Зарайск, отошли к Московскому великому князю Василию III (отцу Ивана IV Грозного), который приказал в 1528 году построить в городе каменный кремль небольшого размера.
Возведенная крепость имеет правильную четырехугольную форму с круглыми башнями по углам и проездными башнями между ними; ров не сохранился. Это классика русской архитектуры тех времен: предназначенный для круговой обороны форпост в итальянской традиции, прочно распространившейся в центральной России после приглашения Иваном III для обновления Московского Кремля итальянских мастеров Аристотеля Фиорованти, Петра Фрязина (Pietro Antonio Solari), их подмастерий и других мастеров.
Этот единственный уцелевший в Подмосковье с тех времен кремль, практически не претерпевший изменений, является самым маленьким кремлем в центральной России, и вторым с конца по площади вообще - меньше него только Верхотурский Кремль на Урале, так что с названием статьи я слегка слукавил. Всё оставшееся XVI столетие эта крепость успешно отбивала нападения крымских ханов, так ни разу и не покорившись никому и в будущем.