Студенты Московского Политеха в рамках проекта «Киберфизические системы» ведут разработки беспилотного автомобиля.
Беспилотный автомобиль – это модифицированный легковой автомобиль. Он оснащен компьютерной системой, камерами, лазерными дальномерами, системой глобального позиционирования. Такой автомобиль способен двигаться по заранее заданному маршруту, избегая столкновений с препятствиями и соблюдая требования ПДД.
Проект по разработке беспилотного транспортного средства на базе серийного автомобиля возник в 2012 году. Основной его целью стало участие в ежегодных студенческих соревнованиях «Робокросс», в которых в 2013 году Московский Политех впервые представил свой беспилотный автомобиль. В 2017 году команда нашего университета стала победителем соревнований.
«Главная задача проекта – не столько создание полноценного роботизированного автомобиля, сколько обеспечения студентам возможности испытаний собственных разработок в области беспилотного движения. Во время работы система управления движением беспилотного автомобиля оценивает текущее положение автомобиля на маршруте, собирает информацию об окружении автомобиля и выполняет необходимое маневрирование, чтобы двигаться в нужном направлении. Со слов может показаться, что это очень простая задача, но даже очень крупные исследовательские лаборатории далеки от её полного решения», – Тимур Идиатуллов, руководитель проекта «Киберфизические системы».
Также руководитель проекта отметил, что одним из главных достоинств проекта является именно его глубокая интеграция с образовательной программой: в рамках проекта студенты могут применить на практике те знания, которые получают в учебных аудиториях, что дает уровень понимания, недоступный при других формах обучения.
Сейчас работы над автомобилем ведутся на полигонах ФГУП "НАМИ" и ОАО "АвтоГАЗ". В планах проекта перейти к испытанию беспилотных технологий на дорогах общего пользования и начать взаимодействие с одним из партнеров-автопроизводителей по возможному внедрению системы в их продукцию.
Ознакомиться подробнее с другими разработками студентов можно
на официальном сайте Московского Политеха.