Ученые из Германии смогли модернизировать работу складов и распределительных центров благодаря разработки робота грузчика. Он похож на робота грузчика handal от Boston dynamics, но превосходит его практически по всем характеристикам. Прототип называется иво-бот который может сохранять вертикальное положение используя так называемый принцип мобильного перевёрнутого маятника.
Проще говоря нижняя часть робота постоянно движется вперёд и назад, чтобы удерживать вес верхней части по центру. У робота две опорных ноги с приводными колёсами внизу, а также спаренные руки захваты с обращёнными внутрь дискообразными накладками на концах, захваты могут поднимать и удерживать любые грузы. Разработчики обещают что вариантов захватов будет несколько, что позволит гибко подстраивать робота под работу с определёнными типами грузов. Когда робот ничего не несёт захваты опускаются и фиксируется вдоль опоры, в таком положении он может наклоняться вперёд или назад и перемещаться со скоростью до 10 м/с.
Ещё одна особенность робота его способность принимать горизонтальное положение. Захваты снабжены небольшими колёсами что позволяет использовать их как подвижную опору. Робот может прижиматься к поверхности, опираясь на четыре конечности и в таком положении проезжать под препятствиями. В отличие от робота handle от Boston dynamics, робот перемещает грузы не присосками, а фиксируя их между захватами в процессе определяет необходимую силу сжатия, чтобы поднять и удержать груз при этом он может работать не только в режиме поднял переместил и опустил, но и как моторная сила перемещения различных без моторных предметов на колёсах например тележек, он может их как толкать перед собой так и тянуть за собой. Он может выйти на рынок как самостоятельной коммерческий продукт.
Спасибо читатель что дочитал эту статью Надеюсь тебе понравилась эта статья, подписывайся на меня и ты узнаешь ещё больше интересных вещей в мире. В следующей статье увидимся)
