Российские ученые приступили к испытаниям системы «Аватар», которая служит для удаленного управления промышленными роботами с помощью экзоскелета. Об этом сообщили сотрудники Центра компетенции НТИ по робототехнике и мехатронным компонентным технологиям Университета Иннополис изданию «Газета.ru».
Руслан Даминдаров с ситемой «Аватар»В основе «Аватара» используется модифицированная версия экзоскелета, который подключается к роботизированной руке через компьютер и управляется удаленно.
На данном этапе с помощью экзоскелета манипулятором можно перемещать разные объекты до размеров спичечного коробка. В системе есть силомоментная обратная связь, то есть оператор [с экзоскелетом] почувствует, если робот столкнется с каким-то предметом или другим человеком.Руслан Даминдаров, автор проекта
Сейчас «Аватар» и робот передают данные через Wi-Fi, но в будущем будут использоваться и другие виды связи, чтобы система могла работать на любом расстоянии от оператора.
По словам авторов проекта, основной целью для создания такой системы стали опасные динамические задачи, для решения которых невозможно запрограммировать робота.
Заглавное фото: Университет Иннополис