Первые советские дизельные автомобили, такие как МАЗ-200 и АТЛ-5, оснащались двухтактными дизельными двигателями, которые, несмотря на большую мощность, чем большинство четырехтактных дизельных двигателей того времени, были менее надежными и не имели тяги на низких оборотах.
Поэтому с появлением в 1960-х годах четырехтактных дизельных двигателей, производимых на Ярославском заводе, началась великая победа дизельных двигателей по всему Советскому Союзу. Несмотря на умопомрачительный вес, шести- и восьмицилиндровые двигатели, выпускаемые на Ярославском заводе, были надежны и, прежде всего, не требовали длительной работы на низких оборотах, чего не хватало двухтактным двигателям.
Однако как советские дизельные двигатели, так и многие современные российские двигатели плохо работают при высоких отрицательных температурах. А тяжелые грузовики часто работали на северных землях, тайгах и различных стройках. Для начала радиаторы дизельных грузовиков заполнялись антифризом, чтобы избежать необ