Когда в Мексиканском заливе произошла авария на глубоководной бурильной установке , я им тогда посоветовал , в учете высокого давления - от 250 атм. , и сильного подводного течения ; использовать кесоновый колокол , чтобы оградить манипулятор от этого . И они на втором варианте такого коллкола смогли забить течь бетонным раствором . Я сейчас думаю , что с целью устранения аварий на больших глубинах , хотошо заранее создать манипуляторы внутри кесоновых колоколов , дабы те прекрывали их от высокого внешнего давления и сильного подводного течения .