Спустя десятки и сотни часов проведенных в тематических чатах, посвященных летающим агрегатам, я увидел потребность в большом материале, объясняющем новичкам и людям далеким от самосборных дронов, что это за зверь такой и с чем его едят. Для полноты картины были собраны вопросы и тезисы из профильных чатов, на них я и попытаюсь ответить.
Термины:
- Самосбор – фпв дрон, собранный самостоятельно или купленный в собранном виде у производителя.
- Толстый/Толстяк – DJI FPV Drone
- Аппа – аппаратура управления, она же пульт
- Втх/Vtx – видеопередатчик, передает картинку от дрона в очки.
- Приемник – передает управляющий сигнал от дрона к аппаратуре.
- Юнит – DJI Air Unit.
- Виста – Caddx Vista / Runcam Link
- O3 – DJI o3 air unit.
- Г2/G2 – DJI Goggles 2
- Гв2/Gv2 – DJI Goggles v2
- РК2/RC2 – DJI Remote controller 2
- МК/MC – DJI Motion Controller
- Кв/kV – обороты на вольт ( характеристика мотора)
- Пк/Fc – полетный контроллер
- Регуль/ESC – регулятор оборотов(скорости)
- Бетка – BetaFlight
- РТХ – возврат домой
Из чего состоит самосбор? Железо.
Основной конструкцией, выполняющей главную несущую функцию дрона является рама. Тут абсолютно уместна аналогия со скелетом. Рама – это скелет дрона, именно на нее крепятся все остальные части дрона. В большинстве своем, рамы изготавливаются из карбона, ввиду его легкости, прочности, жесткости, устойчивости к скручивающим нагрузкам. Естественно, бывают исключения, но о них в другой раз.
Если рама – это скелет, то моторы это мышцы, именно они в связке с пропеллерами заставляют дрон лететь. Моторы бывают разные: большие и маленькие, под разный размер пропеллеров, с разным количеством оборотов на вольт т.н. kV.
Мотор вместе с пропеллером образуют винтомоторную группу, она же вмг.
Моторы, очевидно, надо вращать, с разной скоростью, в разные моменты времени. Для этого необходимо взять напряжение и ток с батареи и распределить между всеми моторами, меняя это распределение в зависимости от управления. Эту задачу берет на себя электронный регулятор скорости. Продолжая аналогию с человеческим телом, пусть регуль будет сердцем.
Регуль – это, конечно, хорошо, но он недостаточно умен для полноценного управления всеми моторами, он не знает своего положения в пространстве, он не в курсе какие команды на него подает пользователь. Главным мозгом же дрона является полетный контроллер. Именно он принимает и обрабатывает все приходящие сигналы от внешних датчиков, гироскопа, приемника, втх и всей другой перефирии.
Очевидно, чтобы что-то полетело нам нужно этому чему-то дать энергию. Для этого используется аккумулятор. Основными характеристиками аккума, которыми оперируют в фпв мире являются тип аккумулятор(LiPo, Li-Ion,LiHV), напряжение/количество ячеек, емкость, токоотдача.
Чтобы летать совсем по красоте, нам нужно вывести картинку с дрона. Здесь возникает небольшая развилка. Видеопередача бывает разная – цифровая и аналоговая. Да-да, точно как в телевизоре. Для дальнейшего повествования мы опустим решения от WalkSnail и FatShark и аналоговую связь, оставим таким образом только DJI. У DJI есть несколько вариантов цифровой связи, используемых в фпв-дронах: air unit, o3 air unit. Также по лицензии DJI производилась Caddx Vista, по сути тот же air unit, но легче, с одной антенной, с невозможностью записи видео.
Если мы хотим показывать своим друзьям и товарищам по хобби свои классные полеты, нам нужна еще пишущая камера. Вариантов масса: GoPro, Insta, Caddx, Dji, RunCam и прочее. На любой вкус и кошелек.
Вуаля, дрон собран, но лететь мы не можем – мы ничего не видим и у нас нет управления. Добавляем, аппаратуру управления. С очками есть несколько вариантов: DJI Goggles v1\v2\2. В очередной раз спасибо Джи за прекрасный нейминг. Поскольку в1 уже не особо котируются в фпв тусовке, их в этой статье не будет.
Мы примерно разобрались с составляющими дрона, предлагаю перейти к некоторым тезисам, которые были озвучены сообществом.
Самосборы - это дорого. Джи – это дешево.
Ну, не совсем так. Перейдем к сухим цифрам. Чтобы сравнение было более адекватным сравнивать будем примерно в одной весовой категории. Начнем с Аваты. Сравнивать буду с Cinebot30. Используются цены с AliExpress актуальные на момент публикации.
DJI Avata + Батарея + Зарядное устройство на одну банку + аппаратура = 54140 р.
Cinebot30(vista) + Батарея LiPo 6s 1100mah + Зарядное устройство ToolkitRc m6d + аппаратура Jumper t Pro = 30950 + 2070 + 4825 + 7300 = 45145 р.
Казалось бы, самосбор однозначно выиграл, но дьявол кроется в деталях. Синебот с вистой сам по себе записывать видео 4к хорошего качества не может, нужна внешняя пишущая камера, так что добавляем еще n-рублей, да и на одной батарее полететь будет не айс, добавим хотя бы три. Получаем 45145 + 6210 + камера = 51355 + камера. Но мы то хотим сравнить максимально близкие сетапы, поэтому давайте возьмем все также авату, но докинем к ней Fly More Kit, получим 54140 + 18945 = 73085 р., а Синебот поменяем на комплектацию с о3 юнитом – получим в итоге 62405 р. Итого имеем разницу в 10 т.р., что равноценно пяти батареям на самосбор или примерно одной батарее на Авату.
Данным сравнением я доказал, что самосборы если не дешевле, то как минимум не дороже аналогичных решений от DJI. Тут, естественно пользователь условной аваты возмутится, как так, функционал же разный. Да, действительно, это так. Частично этот функционал можно перекрыть при самостоятельной сборке и подборе комплектующих, об этом будет чуть дальше, но подвес камеры, к сожалению в текущих реалиях реализовать в самосборе невозможно, на должном уровне.
Самосборы сложно и долго настраивать.
И да и нет.
Если вы покупаете собранный bnf комплект, который за вас собрал и настроил производитель, то для первого полета вам нужно подать питание, забиндить приемник, процедура может быть разная от ультрапростой до сложной и непонятной, и настроить переключатели, какой за что будет отвечать, это все, можно лететь.
По времени это займет пять минут если знать, что делать, и полчаса если делать вместе с гайдом в инструкции и/или на ютубе.
НИЧЕГО ПРОШИВАТЬ НЕ НУЖНО.
Прошивка вам нужна только в том случае если вы хотите попробовать, что добавили нового или получить какой-то новый опыт от полета. Абсолютно идентичная история с настройкой. Если вам необходимо что-то поправить под себя, например, рейты, или вы хотите заняться ультратонким тюнингом, тогда настройкой действительно придется заняться. На текущий момент времени огромное количество пилотов летают на стоковых значениях настроек и не испытывают никаких проблем.
Главное правило: работает – не трогай.
Есть одна деталь, о которой пользователи джи не любят говорить, но так или иначе с прошивкой и настройкой сталкиваются и они. Ведь Джи дроны из коробки имеют зашитые бесполетные зоны, для отключения которых надо, прошить/пропатчить платно/бесплатно, но тем не менее. Хочешь отключить датчики или поменять скорость снижения? Drone-hacks и копание в параметрах – твои лучшие друзья.
Самосборы нужно паять.
Опять же, и да и нет.
Купили готовый комплект? Паять не надо.
Сломали и требуется пайка? Умеете? Паяйте. Не умеете? Несите тому/тем кто умеет.
Ситуация абсолютно аналогичная с любой другой техникой. Можешь починить? Чини. Не можешь? Дай тем кто может.
Ведь Джи дроны чинятся в основном в сервисах. Так что тут тоже паритет.
Главное правило: работает – не трогай.
Джи – это надежно. Самосборы – это лотерея, там много брака.
Очень распространенный тезис, который не работает.
Все очень просто. У нас есть DJI – производитель, который выпускает готовые дроны и производит полностью все узлы, с другой стороны у нас есть с десяток разных производителей, которые производят или только комплектующие, или дополнительно еще готовые сборки.
Что не так с таким сравнением?
У нас нет абсолютно никакой статистики ни с одной, ни с другой стороны. Мы рассуждаем исходя только из личного опыта, который ни разу не отображает всей картины. Предположим что Джи выпустили 1000 ават, а условный GepRC 100 Синелогов, 1 процент брака это один Синелог и десять Ават, а производителей типа GepRC несколько десятков, соотвественно, на выходе мы имеем несколько десятков бракованных дронов, при том что каждый производитель продолжает иметь 1% брака. А в общественном сознании продолжит укрепляться мнение, что самосборы и брак это синонимы.
Дополнительно хочу отметить, что и DJI неидеальны. И то, что вы не встречались с браком лично, или в вашем информационном поле не было таких данных, это не значит, что брака не существует вовсе.
От себя хочу отметить. Моя личная, купленная на свои деньги Авата благополучно улетела сама по себе и канула в лету, просто локально сошла с ума, игнорируя команды с пульта, о чем свидетельствуют логи.
И отсюда вытекает следующий тезис. DJI ушли из РФ. Так что если у вас что-то случится, поддержка DJI вам не поможет. С самосборами ситуация лучше. Брак, очевидно, тоже есть, но вы всегда можете связаться с продавцом на Али, и вам помимо того, что помогут вероятнее всего вышлют новую запчасть.
Вывод из этого тезиса такой: ломается все, не существует идеального производителя и вечных деталей, так не бывает. А без внятной статистики, прийти к какому-то общему знаменателю крайне сложно.
И набор инструментов необходимо брать с собой как на полеты на самосборах, так и на DJI.
В самосборах важно разбираться и вникать в кажую деталь.
Не совсем так. Если у вас есть время и желание изучать и экспериментировать, то вперед, фпв это очень большой мир и интересного тут вагон. Если вы не хотите вникать, то вы просто открываете описание своего дрона на Али и заказываете ровно то, что там указано в графе рекоменудемые, будь то пропеллеры, моторы, батареи. Тут самосборы дают вам, как пользователю полную свободу. Нравится – изучайте, не нравится – не изучайте, или спросите у тех кто знает. Фпв сообщество весьма лояльно делится информацией.
Юзерфрендли и порог вхождения.
Как и среди других подобных тезисов, этот весьма субъективен. Люди разные и слова «сложно» и «непонятно» трактуют тоже по-разному. Я считаю, что Джи все-таки более дружелюбен к пользователю, нежели классический самосбор.
Действительно, заряжать удобнее. Действительно дрон с завода имеет корпус и залаченый регуль. Действительно, Джи немного лояльнее в вопросе эффективного использования пространства в рюкзаке. Но за проприетарное удобство приходится платить отсутствием гибкости и вариативности. И, к сожалению это порождает и обратную сторону, пользователь, в принципе, не хочет читать инструкцию и документацию, разбираться и понимать, как и почему работает его техника. "А какую карту памяти купить?" Справедливости ради, новички с очень глупыми и надоедливыми вопросами присутствуют и на самосборах, но субъективно моим взглядом, в рядах «Джишников» их больше.
Софт и датчики. Возврат домой. Функционал.
Возвращаемся к вопросу о реализации функционала условной Аваты, на условном же самосборе, возможно ли это? Да.
Самосборы могут использовать для своей работы разные прошивки: BetaFlight, INav, EmuFlight. В данной статье рассмотрим работу первых двух.
Бетка позволяет реализовать возврат домой при наличии только GPS модуля. На последних версиях бетки, возврат домой работает значительно лучше, чем было до. Но тем не менее это не самая лучшая реализация, все-таки на бетке ртх предназначен именно для спасения, а не как полноценный режим.
INAV же, в свою очередь это прошивка, заточенная на использование навигационных режимов и внешних датчиков. На айнаве можно реализовать и успешно реализуется и удержание точки – висение, аки Mavic, и возврат домой, и полет по точкам, и подключение высотомера с камерой для распознавания поверхности. И использовать этот функционал можно на дронах почти любого размера. Пытливый читатель возразит, но почему же мы не видим функциональных самосборных клонов той же Аваты? Все дело в подвесе. Без него мавикоподобный полет, по большому счету будет бесполезен, ведь на стабилизации убрать движение камеры вверх-вниз без сильного ущерба для итоговой картинки будет невозможно.
Отдельного упоминания заслуживает полетное время.
Может ли пятидюймовый самосбор летать столько же, сколько Толстый? Может ли трехдюймовый вуп летать столько же, сколько Авата? Могут. Почему же не летают? Все очень просто. Фпв дроны от джи пытаются одновременно усидеть на двух стульях: акрофристайл и долголетство. Но, к сожалению, так не работает. Дрон летает либо долго и невесело, либо недолго, но бодро и мощно, третьего не дано. Именно поэтому мы видим отдельно самосборы-долголеты и отдельно самосборы-фристайлолеты, возможны ли околоуниверсальные решения? Абсолютно точно, да! Но ввиду отсутствия потребности в них, их популярность очень невысока.
Выводы:
Данной статьей я хотел в первую очередь донести до ДЖИ-пилотов, что самосборы это не те стереотипы, которые ходят в сообществе. Самосборы - это не страшно. Но незыблемым остается одно - и DJI и самосборы двигают индустрию, разными дорогами, но двигают. Но сравнить их лоб в лоб с выбором односложного и безоговорочного победителя все также представляется невозможным.
Надеюсь, данная статья поможет кому-то и принесет пользу в обоих сообществах.