Было это в 1512 г.
Из летописи Лаврентьевского монастыря следует – что, когда в 1512 г. к крепости подошли крымляне-агаряне, калужский князь Симеон Иванович вывел судовую рать – боевые насады, и не дал захватить крепость.
Насад – высокое плоскодонное судно, с низкой осадкой, с высокими бортами, появились в XI веке. На них насаживались, то есть наращивались, борта для ведения боевых действий. Ещё Юрий Долгорукий, как известно из истории, вёл в подобных лодках свою «судовую рать» по Оке на волжских булгар. А в Новгороде вели торговлю на насадах. Образно и понятно сие событие описывается в статье Игоря Горолевича "Забытое сражение у Калуги, в мае 1512 г."
"...Князь Симеон с калужанами решили не допустить татар на левый берег Оки и бить их на переправе. Многочисленная татарская конница ринулась вплавь по Оке, а против них вышел князь Симеон Калужский со своим воинством. Калужане пошли им наперерез в больших лодках насадах , стоявших на Калужском берегу. Произошла жестокая сеча на воде.