Срединный период ознаменовался заметным развитием культуры.
В Гималаях, в период со 2 века до н.э. по 3 век н.э. существовало царство Кунинда.
В разное время, южная часть полуострова Индостан находилась под властью таких царств и империй, как Пандья, Ранние Чолы, Чера, Кадамба, Западная Ганга, Паллава и Чалукья.
Торговля Рима с Индией предположительно началась в 1 веке н.э. в период правления императора Октавиана Августа после завоевания им птолемейского Египта. Начиная с этого времени Римская империя была самым важным торговым партнером Индии на Западе.
Торговля, начатая Евдоксом Кизикским в 130 году до н.э. бурно развивалась, и согласно Страбону в период правления Октавиана Августа до 120 кораблей ежегодного совершали торговые плавания из египетского портового города Миос Хормоса в Индию. В этой торговле римляне тратили огромное количество золота, которое использовалось в Кушанской империи для чеканки монет.
Об оттоке золотых монет в Индию свидетельствует Плиний Старший в своем труде "Естественная история":
По самым скромным подсчетам, в Индию, Китай и на Аравийский полуостров из нашей империи ежегодно переправляются около ста миллионов сестерциев: именно в эту сумму обходятся нам наша роскошь и наши женщины.
Торговые маршруты и порты индо-римской торговли обстоятельно описаны в греческой лоции 1 века н.э. "Перипл Эритрейского моря". В 4-5 веках династия Гуптов объединила в одну империю большую часть Северной Индии. В этот период, известный как Золотой век Индии, индуистская культура, наука и политическая система достигли новых высот в своем развитии. Чандрагупта 1, Самудрагупта, и Чандрагупта 2 были самыми выдающимися правителями династии.