Графство Берг сформировалось в 1101г., под управлением младшей линией династии Эццоненов.
В 1160г. территория графства была разделена на 2 части, одна из которых позже станет графством Марк.
В 1280г. столицей графства стал Дюссельдорф.
Графство Юлих объединилось с Бергом в 1348г., а в 1356г. граф Берга получил титул герцога.
В 1509г. наследник герцога Клевского Иоганн III женился на дочери и наследнице герцога Юлих-Бергского Вильгельма. После смерти тестя к нему перешёл титул герцога Юлих-Бергского. А после смерти отца в 1521г. Иоганн унаследовал титулы герцога Клевского и графа Маркского, сформировав тем самым герцогство Юлих-Клеве-Берг. Смерть последнего герцога Юлиха-Клеве-Берга в 1609г. стало основанием для его раздела. Маркграфство Бранденбург получало Клеве, Марк и Равенсберг, а пфальцграфу Нейбурга перешли Юлих и Берг.
В 1794г. в ходе войны первой коалиции Франция аннексировала княжество Юлих. Но княжество Берг осталось во владении правителей Пфальц-Нейбурга.
В 1803