Боевая машина пехоты "Брэдли" (модификации М2А2, А3, М3А2/А3) на сегодняшний момент являются основной БМП армии США. Общая численность парка в армии США и Национальной Гвардии на 2021 год, всех модификаций, около 2800 машин.
Начинается история создания БМП "Брэдли" с программы создания полноценной БМП MICV-65, с середины 60-ых годов (Mechanized Infantry Combat Vehicle), где по конкурсу стала победителем конкурса стала ХМ701 фирмы «Пасифик Кар энд Фаундри».
Но на этом армейские чины не успокоились и продолжили искать способы повышения огневой мощи и боевой возможности для мотопехоты США. Они это увидели в двух машинах- БТР PIM113А1 и БМП ХМ765.
Опытный образец PIM113А1 испытывался в 1970 году, но на вооружение его так и не приняли. Успешнее всего оказалась БМП ХМ765, разрабатывавшаяся с 1967 года и также известная под обозначением AIFV (Armored Infantry Combat Vehicle). На вооружение армии США её не приняли, зато около 2000 AIFV под обозначением YPR-765 приобрели и выпустили по лицензии Нидерланды, ещё около 514 машин AIFV-В выпустили в Бельгии. В 1992 году производство данной БМП наладили в Турции, фирма «Нурол», изготовившая свыше 2500 AIFV и её до варианта ACV-300.
Параллельно программе XM 765 велись исследования армией США поп новой БМП, которой должна быть полноценной боевой машиной для настоящей войны, а не для военных конфликтов. Проект получил название MICV-70, который имел новую компоновку агрегатов с приземистым корпусом, с двухместной башней и задумывалась что она также будет плавать. Но так как цена проекта была слишком высокой БМП упростили и назвали её ХМ723. Всё это поручено было фирме FMC которая сделала 17 образцов данной БМП.
Как оказалось БМП оказалось дорогой- 220 тысяч долларов на 1973 год. Позже в 1975 году была создана комиссия , возглавляемой генералом Ларкином. Перед комиссией поставили несколько вопросов, ключевыми из которых являлись два: 1)является ли ХМ723 достаточно хорошей, чтобы оправдать расход средств на её доводку? 2)если да, то можно ли объединить программу разработки новой БМП с программой создания новой БРМ ARSV (Armored Reconnaissance Scout Vehicle)?
В ноября 1976 года комиссия Ларкина рассмотрев альтернативы в виде БМП "Мардер", французской АМХ-10Р, а также гипотетической тяжёлой БМП на шасси основного боевого танка, пришли к выводу что БМП ХМ723 не так уж и плоха и решили усилить её 25-мм пушкой ХМ242 «Бушмастер» и противотанковым ракетным комплексом «Тоу». В 1978 году БМП XM2 и БРМ ХМ3 были готовы в качестве прототипов.