В 1975 году создана СГ 2С3М, на ней вместо двух механизированных боеукладок ввели одну — барабанного типа на 12 выстрелов, что позволило увеличить возимый боекомплект с 40 до 46 выстрелов (в штатный боекомплект 2С3М обычно входит 42 ОФС ОФ-540 и ОФ-25 и четыре КС БП-540).
В 1987 году модернизированный вариант 2С3М1 оснастили аппаратурой приема, обработки и отражения командной информации и новым прицелом СП-538, ввели в боекомплект корректируемый снаряд 3ОФ38 «Сантиметр» (НТК «Аметех») и управляемый снаряд 3ОФ39 «Краснополь» (КБ приборостроения). Артиллерийская система 2С3М2 - это последний модернизированный вариант самоходной гаубицы 2С3М (2С3М1) с установкой новой более мощной артиллерийской системы. Кроме того, на машине размещается приемоиндикаторная аппаратура 1В514-1 «Механизатор-М», которая позволяет совершенствовать обмен информацией между орудием и машиной старшего офицера батареи (МСОБ) сокращая время подготовки орудия к открытию огня.
В настоящее время «Уралтрансмаш» пред