Единственным условием при котором собака всегда выполняет ваши команды это её внимательное отношение к тому где вы находитесь и что вы говорите.
Не имеет никого смысла обучать собаку командам "рядом", "ко мне", "сидеть" и т.д. если она не обращает внимание на вас. Поэтому умение сфокусировать собаку на себе является основной всей дрессировки.
Если вы хотите повторять своей собаке команды по 10 раз и надеяться, что на одиннадцатый она всё таки подойдет к вам, нам тяжело будет найти общий язык.
А всем кто понимает, что контакт с собакой это самое важное, советую побольше уделять внимание отработке этого упражнения, чтобы у собаки как можно скорее сформировалась привычка всегда держать вас в поле зрения.