В Советском Союзе Госавтоинспекция была создана еще в 1936 г. В течение многих лет служебным автомобилям нельзя было придать четкий, регламентированный законом внешний вид.
Долгое время автомобили были совершенно неотличимы от других транспортных средств на дороге. После некоторой задержки красная полоса была удалена из основного цвета автомобилей. Наиболее распространенными были автомобили с серо-красной полосой.
31 декабря 1953 года Министерство внутренних дел СССР издало постановление № 266 "О специальных цветах для боевых автобусов милицейских организаций", и все изменилось. Было приказано, чтобы все машины имели одинаковый внешний вид: темно-синий цвет с красными полосами и надписью "Милиция". Дизайн был вдохновлен самими полицейскими, поскольку их форма была темно-синей с красными полосами.
В начале 1960-х годов изменился внешний вид полиции и цвет ее автомобилей. В качестве основных цветов автомобилей были использованы синий и бирюзовый.
Советские милицейские машины б