Рыбы первыми на Земле 427 миллионов лет назад обзавелись костным скелетом внутри тела и парными плавниками. Часть же рыб так и не развила кость и потому была неспособна выйти на сушу, но их потомки — современные хрящевые рыбы — живут до сих пор. И доныне существуют бесчелюстные рыбы, которые так и не приобрели кости, челюсти и конечности, да к тому же утратили глаза на голове, обходясь из эволюционных достижений хрящевым позвоночником, зубами, сердцем и головным мозгом — таковы современные миноги и миксины. Несмотря на примитивность, миксины могут удивить: у них есть три дополнительных сердца — в голове, печени и хвосте. Миксины уникальны ещё и тем, что у них есть светочувствительные клетки на задней части тела — потенциальный третий глаз.
Акула — представитель хрящевых рыб, к которым относятся также скаты и химеры. Хрящевые рыбы обзавелись полноценным черепом с челюстями, парными плавниками, но их скелет состоит только из хряща, у них нет жаберных крышек и плавательного пузыря. Всё тело акул сплошь покрыто зубами; те, что находятся на краях челюстей, просто больше. Часто хрящевые рыбы упоминаются как более примитивные по сравнению с костными, но строение их мозга и поведение сложнее, чем у многих костных. Некоторые скаты и акулы развили полноценное живорождение, у них есть даже настоящая плацента.
Красивый представитель осетровых — лопатонос, самых примитивных из современных костных рыб. Большая часть их скелета состоит из хряща, хвост асимметричен, форма головы несколько похожа на акулью. Зато осетровые имеют костную ткань в черепе, жаберные крышки, чешую, плавательный пузырь — признаки костных рыб. Подобные рыбы были нашими предками около 430 миллионов лет назад.
Иглобрюх — костистая рыба, в своём роде — венец эволюции. Костистые рыбы — самые разнообразные и успешные позвоночные современности. Иглобрюх — одна из самых замечательных рыб. Он вторично утерял чешую, зато покрыт шипами. У него исчезли брюшные плавники, а утолщённые челюсти выглядят как четыре пластинки-зуба. Иглобрюхи смертельно ядовиты да к тому же могут раздуваться, накачивая воду в специальные выросты желудка. Такой колючий шар проглотить невозможно.