В 1965 году научно-исследовательский автомобильный институт выпустил необычные седельный тягач НАМИ-058С. Оснащенный дизельным двигателем от ярославского моторного завода мощностью 320 лошадиных сил. Этот тягач должен был работать в составе автопоезда НАМИ-058С-862.
РЕКЛАМА•OTM
Прежде всего автомобиль предназначался для народного хозяйства. Хотя по всем характеристикам эта машина была скорее военной. Кроме того машина могла перевозить ракетно пусковые установки. НАМИ-058С был продолжение модели 058Т. И был дополнен седельно-сцепным устройством от тягача Урал 380. Новая модель была оснащена двух дисковым сцеплением. И механической пятиступенчатой коробкой передач. Рессорами от МАЗ-500 и электрооборудованием от автомобилей КрАЗ. На тягаче были установлены два топливных бака по 300 литров каждый. Снаряжённая масса составляла 10 с половиной тонн. Длина автомобиля с прицепом была более 17 метров. А его масса составляла уже двадцать пять с половиной тонн. НАМИ-058С с отключенным приводом полуприцепа развивал скорость более 70 километров в час. И мог проезжать 750 километров без дозаправки.
Государственные испытания показали что автопоезд легко преодолевал склоны. Заболоченные низины, водные преграды, песчаные подъемы и снежную целину. А его динамические качества были лучше чем у автомобилей Урал. Комиссия пришла к выводу что тягач можно успешно использовать для буксировки полуприцепов с активным приводом. Несмотря на успешные испытания было сделано заключение — НАМИ-058С слишком дорог в производстве. К тому же были выявлены проблемы с управляемостью при полной загруженности автопоезда. На основании всех проведенных испытаний. Было принято решение — продолжить работу по производству автомобилей повышенной проходимости сочлененного типа.