Самоходка «Зузана 2» построена на основательно усовершенствованной колёсной платформе грузового вездехода типа «Татра 815 VP 31 8х8». Впереди корпуса САУ располагается низкопрофильная водительская кабина. Вход и выход шофёра осуществляется через специальный люк, расположенный на крыше. Обзор из водительской кабины возможен благодаря бронированным блочным окнам, которые закрываются специальными ставнями со стеклянной щелью. Боевой отсек расположен в центральной корпусной части. Оно являет собой большую сваренную из двух равных частей башню, которая способна оборачиваться вокруг своей оси и имеет между частями 155-мм прочную гаубицу. Слева от орудия предусмотрены места для 2-х членов экипажа, а за ними располагается укладка снарядов. В кабину члены экипажа попадают через откидной люк и откидную дверь.
В правой части корпуса «Зузаны» располагается смещённое ближе к корме место для заряжающего. Он находится напротив полуавтоматической системы подачи боеприпасов. В передней корпусной части