Константин Иосифович Недорубов родился 21 мая 1889 года на хуторе Рубежный станицы Березовской Усть-Медведицкого округа Области Войска Донского, (сейчас в составе хутора Ловягин Даниловского района Волгоградской области) в семье потомственных донских казаков. Закончил три класса начальной школы.
Константин Иосифович, славный сын земли Русской! Герой Советского Союза, Полный Георгиевский кавалер, командир 4-го эскадрона 42-го гвардейского казачьего кавалерийского полка, 11-ой гвардейской казачьей кавалерийской дивизии, гвардии капитан, подхорунжий Казачьих войск.
В 1911 году призван на действительную (срочную) службу в Русскую императорскую армию. Константин Иосифович служил в 15-м казачьем полку 1-й Донской казачьей дивизии 14-го армейского корпуса, расквартированного в городе Томашев Петроковской губернии Царства Польского.
Всю Первую мировую войну, начиная с августа 1914 года воевал в составе своего полка на Юго-Западном и Румынском фронтах, впоследствии став командиром разведгруппы.
Первым Георгиевским крестом 4-й степени (Солдатским Георгием) Константин Иосифович был награжден за проявленный героизм в ходе одного из тяжелейших боев под Томашевым (Царство Польское). В августе 1914 года, преследуя отступавших австрийцев, разведывательная группа донских казаков во главе с урядником Недорубовым захватила вражескую артиллерийскую батарею вместе с боекомплектом.
Второго "Георгия" смелый и решительный казак Недорубов получил в феврале 1915 года за подвиг во время боев под Перемышлем, было это 16 декабря 1914 года.
В составе группы разведчиков отправились в тыл к австрийцам. В результате перестрелки товарищи погибли, я остался один и был вынужден пробираться к своим через деревню. Вышел к огромному дому, услышал там австрийскую речь. Бросил к порогу дома гранату. Когда из здания начали выскакивать австрияки, понял, что их слишком много, и применил смекалку. Командую громко: "Правый фланг – обходи!" Враги сбились в кучу, стоят испуганные. Тогда я приподнялся из канавы, машу им шапкой, кричу: "Вперёд!". Австрийцы послушались, пошли. Так я привёл их в свою часть.
из воспоминаний Константина Иосифовича Недорубова
При подсчёте пленных оказалось, что один казак взял в плен 52 человека! Командир, который принимал пленных, не поверил своим глазам и попросил одного из австрийцев ответить сколько человек было в группе, которая их пленила. В ответ австриец поднял один палец.
Третий Георгиевский крест Недорубов получил за проявленную храбрость и отвагу в боях в июне 1916 года в период знаменитого Брусиловского прорыва, где он проявил храбрость и отвагу.
Четвёртого — золотого «Георгиевского креста» 1-й степени он получил за пленение с группой казаков штаба немецкой дивизии вместе с генералом и оперативными документами. Кроме полного банта "Георгиевских крестов", Константин Недорубов также был награждён и двумя Георгиевскими медалями за боевую отвагу. Первую мировую войну Константин Иосифович закончил в звании подхорунжего.
После "Германской" вспыхивает Гражданская война. Не успев насладиться мирной жизнью, в начале лета 1918 года подхорунжий Недорубов мобилизован в белую Донскую армию генерала Петра Николаевича Краснова и зачислен в 18-й казачий полк. Принимал участие в боях на стороне белых войск. В июле 1918 года попал в плен и 1 августа 1918 года зачислен в Красную Армию. Назначен командиром эскадрона 23-й стрелковой дивизии, участник обороны Царицына.
Интересный факт!
Однажды Недорубов был пойман патрулем, посчитавшим его за контрреволюционера. Но когда при обыске глянули на надпись на изъятой сабле, то обомлели. На ней красовалась надпись "Командиру эскадрона Константину Недорубову за беспримерный героизм и отвагу при обороне Царицына". И подпись - Буденный. Героя Константина Недорубова тотчас же отпустили с извинениями.
В начале 1919 года вновь попал в плен, теперь уже к белым, вновь зачислен в белые части. С июня 1919 года опять в Красной Армии, командир эскадрона кавалерийской дивизии имени Михаила Федосеевича Блинова в 9-й, 1-й Конной и 2-й Конной армиях. Одно время в 1920 году временно исполнял должность командира 8-го Таманского кавалерийского полка. Участник боевых действий на Дону, на Кубани и в Крыму. Был тяжело ранен.
В 1921 году после демобилизации вернулся в родной хутор, трудился и работал на благо Родины. С июля 1929 года стал председателем колхоза имени Логинова в Сталинградской области. С марта 1930 года - заместитель председателя Березовского райисполкома. С января 1931 года - контролёр в межрайонном Серебряковском отделении треста "Заготзерно" Сталинградской области. С апреля 1932 года - бригадир колхоза на хуторе Бобров в Берёзовском районе.
В 1933 году арестован и 7 июля 1933 году осужден к 10 годам исправительно-трудовых лагерей по статье 109 Уголовного кодекса РСФСР (злоупотребление властью или служебным положением) - разрешил колхозникам использовать на еду оставшиеся после посева несколько килограммов зерна. Три года работал на строительстве канала Москва-Волга в Дмитровлаге. В 1936 году за ударную работу был досрочно освобожден.
К началу Великой Отечественной войны призыву не подлежал по возрасту (к тому моменту Константину Иосифовичу было 52 года). Тем не менее, в октябре 1941 года добился зачислением добровольцем в формировавшуюся в городе Урюпинске кавалерийскую дивизию народного ополчения из казаков-добровольцев. Казаки-ополченцы выбрали Недорубова командиром эскадрона Берёзовского района. Через месяц Константин Иосифович со своим эскадроном влился в Михайловский сводный полк Донской казачьей кавалерийской дивизии, в январе 1942 года дивизия была переименована в 15-ю Донскую казачью кавалерийскую дивизию, а 3-й полк, в который вошел Недорубов - в 42-й Донской казачий кавалерийский полк. Весной 1942 года, закончив формирование, дивизия передислоцировалась из-под Сталинграда в район Сальска и вошла в состав Северо-Кавказского фронта. С июля 1942 года участвовала в боевых действиях, в августе 1942 года преобразована в 11-ю гвардейскую кавалерийскую дивизию. С 1942 года Константин Иосифович - член ВКП(б)/КПСС.
Будучи командиром эскадрона 41-го гвардейского Донского казачьего кавалерийского полка 11-й гвардейской Донской казачьей кавалерийской дивизии 5-го гвардейского Донского казачьего кавалерийского корпуса Северо-Кавказского фронта гвардии лейтенант Константин Иосифович Недорубов проявил невероятное мужество и героизм в оборонительных сражениях на Кубани. В результате внезапных налётов на противника 28 и 29 июля 1942 года в районе хуторов Победа и Бирючий Азовского района Ростовской области, 2 августа 1942 года под станицей Кущёвская Кущёвского района Краснодарского края, 5 сентября 1942 года в районе станицы Куринская Апшеронского района Краснодарского края и 16 октября 1942 года - у села Маратуки его эскадрон уничтожил до 800 солдат и офицеров вермахта. Сам Недорубов был тяжело ранен (в сражении у села Маратуки).
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство гвардии лейтенанту Недорубову Константину Иосифовичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда".
Золотая звезда Героя Советского Союза красовалась на груди казака вместе с Георгиевскими крестами.
После тяжёлого ранения лечился в госпиталях Сочи и Тбилиси. С декабря 1943 года гвардии капитан Константин Иосифович Недорубов прибывал в запасе по ранению.
Жил в станице Березовская Даниловского района Волгоградской области. Работал заведующим районным отделом социального обеспечения, заведующим районным отделом дорожного строительства, секретарём партийного бюро лесхоза, избирался депутатом районного совета депутатов трудящихся.
15 октября 1967 года участник трех войн, бравый донской казак Недорубов вошел в состав факелоносной группы из трех ветеранов и зажигал огонь Вечной славы у памятника-ансамбля героям Сталинградской битвы на Мамаевом кургане города-героя Волгограда.
В 1970 году вместе с Иваном Филипповичем Афанасьевым и Василием Григорьевичем Зайцевым заложил капсулу с посланием потомкам, которую откроют 9 мая 2045 года, в день столетия Победы.
Умер Константин Иосифович 13 декабря 1978 года. Похоронен в станице Березовской. В сентябре 2007 года в Волгограде, в мемориально-историческом музее открылся памятник мужественному и прославленному герою Дона, полному Георгиевскому кавалеру, Герою Советского Союза Константину Иосифовичу Недорубову.