Сегодня расскажу о роботах-спасателях под водой
Как здорово плескаться летом у морского берега! Но в открытом океане находиться в воде небезопасно: там нас подстерегают огромные волны, сильный ветер, мощные приливы и отливы, невидимые подводные течения. Безмятежная поверхность моря скрывает бездонные темные глубины, где очень холодно и со всех сторон давят огромные массы воды.
ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАТЕЛИ
Роботы совершают погружения для выполнения самых разных задач-от проверки целостны обшивки судов до наблюдения за подводным миром, обследования дна в поисках ценных минералов и сокровищ затонувших кораблей. Работой некоторых роботов-подводников руководят операторы с помощью пульта дистанционного управления с борта находящегося на поверхности судна. Другие, более совершенные, модели могут функционировать в автономном режиме. Самый распространенный вид роботов, предназначенных для работы под водой,-это телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА). Радиосигналы плохо проходят сквозь толщу воды, поэтому ТНПА связан с судном длинным кабелем, по которому к аппарату поступают сигналы управления и электропитание, а обратно-видеосигналы и показания датчиков. Самые совершенные ТНПА обладают гораздо большими возможностями, чем простой управляемый оператором аппарат. Например, они реагируют на изменения подводных течений, которые могут их опрокинуть, и с помощью винтов, рулей и стабилизаторов удерживают аппарат в вертикальном положении. И все это без вмешательства человека.
РИФЫ И ГЛУБОКОВОДНЫЕ РАСЩЕЛИНЫ
ТНПА незаменимы при изучении подводной жизни и обследование морского дна. Их отправляют к коралловым рифам, в глубоководные расщелины и к океанскому дну. Установленные на роботе камеры позволяют наблюдать за проводным миром. ТНПА измеряют температуру, давление, скорость течения и другие параметры. Эти данные помогают понять, как образуются гигантские цунами при подводных землетрясениях, насколько глобальное потепление влияет на океаны.
Члены экспедиции готовят к погружению аппарат <<Арго>>, отправляющийся на поиски затонувшего <<Титаника>>.
После обнаружения <<Титаника>> к нему направились различные ТНПА и аппараты с экипажем на борту, например <<Элвин>>; они обследовали обломки корабля, чтобы выяснить причины катастрофы и восстановить хронологию трагических событий.
И в заключение небольшой факт: В 1985 г. на дне Атлантического океана на глубине 3800 м был найден затонувший в 1912 г. пароход <<Титаник>>. Остов корабля обнаружили с помощью эхолокатора и камер глубоководного аппарата <<Арго>>. Этот похожий на сани аппарат соединялся с кабелем с находящимся на поверхности судном, которое буксировало его по дну океана. Можно ли назвать <<Арго>> роботом? Наверное, нет. Он осуществлял лишь видеосъемку и эхо- и гидролокацию, но не мог самостоятельно двигаться и принимать решения.