Вторым ребенком в семье принцессы Марии Анны Прусской и ландграфа Фридриха Вильгельма Гессен-Кассельского стала дочь Елизавета. Девочка появилась на свет в июне 1861 года. Кроме новорожденной малышки супруги уже воспитывали сына Фридриха, а затем в течении нескольких лет родили еще четверых детей - Александра, Карла, Марию и Сибиллу.
Юная Елизавета росла достойной девушкой, которая воспитывалась в атмосфере любви, заботы и доверия. Родители относились друг к другу с должным уважением, не смели при детях выяснять отношения и хранили верность друг другу. Принцесса получила отличное образование, а кроме прославилась невероятной красотой, как и ее мать, которая имела славу самой красивой принцессы в Европе.
В возрасте 23 лет принцесса Елизавета Гессен-Кассельская стала супругой наследного принца Леопольда Ангальтского. Свадебная церемония произвела впечатление даже на самых высокопоставленных гостей: кузина невесты русская императрица Мария Федоровна говорила о том, что праздник был устроен с невероятным шумом и помпой. Единственное, что не оценила царственная гостья - поведение невесты.
"Невеста была красива и совершенно не смущалась. Мне кажется, что она очень довольна, что покидает отцовский дом. Я бы пришла в отчаяние, если бы мне пришлось выходить замуж таким образом. У меня не возникло никаких религиозных чувств в этом зале. Да, клятва была красивой, но никаких молитв, больше ничего. Я бы после такой церемонии не почувствовала бы и не поверила бы, что вышла замуж".
В честь заключения брака наследника престола была выпущена памятная медаль с изображением профилей новобрачных, семейного герба и даты свадьбы. Спустя год после заключения брака супруги стали счастливыми родителями дочери. Новорожденной дали имя Антуанетта.
К сожалению семейная жизнь не принесла счастья принцессе Елизавете. Принц Леопольд скоропостижно скончался спустя год после рождения дочери. Принцесса Елизавета стала вдовой в возрасте 25 лет и больше узами брака себя не связывала. Ее жизнь оборвалась в 1955 году - ей было 93 года и своего супруга она пережила почти на 70 лет.