«Объект 170»
Танк разрабатывался на основании Постановления СМ СССР от 8 мая 1957 г. Конструкторскому бюро СТЗ под руководством главного конструктора С.А. Федорова было поручено проведение научно-исследовательской работы по разработке легкого плавающего танка с реактивным вооружением (тема N 5). Целью работы являлось создание легкого танка, вооруженного НУРС и управляемыми ракетами, обеспечивавшими поражение подвижных и неподвижных целей с хода первым-вторым выстрелом на дальностях 2-3 км. Тактико-технические требования на разрабатываемый танк были выданы ЦТК ГБТУ 11 июля 1957 г. Разработку танка, получившего обозначение «Объект 170», возглавил заместитель главного конструктора А.Т Корнилин. Базовой машиной являлся танк ПТ-76. 28 декабря 1958 г. в ГКОТ был представлен технический проект танка с пусковой установкой для управляемых ракет «Омар» и двумя гладкоствольными орудиями для стрельбы 100-мм НУРС «Коралл». Был изготовлен ходовой макет танка, заводские испытания которого были завершены 19 июня 1958 г. Постановлением СМ СССР от 4 июля 1959 г. работа над танком и реактивным вооружением была прекращена в связи с возникшими трудностями при создании эффективной системы управления ракетами. По проекту танк имел схему общей компоновки с размещением экипажа из трех человек в корпусе машины. В отделении управления размешался механик-водитель, в боевом отделении у левого борта корпуса танка располагался наводчик-оператор, у правого борта - командир танка. Комбинированная установка (два орудия и направляющая между ними) для пуска НУРС и управляемых ракет размещалась снаружи танка на вращавшейся бронированной платформе. Система наведения и управления ракетой прорабатывалась в двух вариантах - полуавтоматическая по радиоканалу и автономная с тепловой головкой самонаведения на конечном участке траектории. Управляемая ракета «Омар» калибром 140 мм имела скорость полета 150 м/с и бронепробиваемость по нормали - 400 мм. Максимальная дальность стрельбы ракетой составляла 3000 м. Кумулятивно-осколочный НУРС «Коралл» калибром 100 мм имел такую же бропепробиваемость по нормали, а максимальная дальность стрельбы снарядом составляла 5000 м. В декабре 1958 г. было изменено направление работ и в техническом проекте, выполненном в январе 1959 г., реактивное вооружение было представлено только орудиями для стрельбы НУРС «Коралл». В боекомплект к комбинированной пусковой установке входили 10 управляемых ракет и 15 НУРС, из которых 10 снарядов находились в двух механизмах заряжания барабанного типа. В соответствии с проектом на тапке устанавливались стабилизатор вооружения со стабилизированным полем зрения прицела, оптический дальномер с базой 910 мм, приборы ночного видения, система НПО, ТДА и фильтр от боевых отравляющих веществ. В качестве вспомогательного оружия использовался 7,62-мм пулемет. Броневая защита танка была противопульной. Носовая часть корпуса обеспечивала защиту от пуль калибра 14,5 мм с дальности стрельбы свыше 100 м, а борт корпуса - с дальности 500 м. На танке предполагалось установить дизель УТД-20 и механическую трансмиссию с автоматическим переключением передач. Максимальная расчетная скорость танка по шоссе достигала 50 км/ч, на плаву - 10 км/ч. В носовой части корпуса были выполнены водоотводные каналы вместо волноотражательного шитка. Это конструктивное решение позволило снизить сопротивление движению па плаву и улучшить обзорность с места механика-водителя. Запас плавучести танка составлял 20%. Согласно расчетам запас хода на суше равнялся 350-400 км. В системе подрессоривания была применена пневматическая подвеска с удельной потенциальной энергией свыше 50 см. Источник: http://www.dogswar.ru/oryjeinaia-ekzotika/bronetehnika/7795-opytnyi-tank-lobekt.html © dogswar.ru
по другой информации "объект 170», создавался на базе танка «Объект 907».Являлся модернизацией танка ПТ-76 ,Имел выпуклые внешние борты, для улучшения мореходных качеств.
"Судья "
В 1980-х гг. была попытка сделать опытный образец оригинальной боевой машины огневой поддержки танков (бронетехники) класса ЛКМ. Ее базой стало шасси нового легкого плавающего танка «объект 934» («Судья»), изготовленного на экспериментальном производстве Волгоградского тракторного завода. Когда в силу ряда субъективных и объективных причин работы по теме «Судья» были свернуты, все удачные идеи, воплощенные в конструкторской документации, использовались в новых образцах: САУ «Нона», «Вена» и др.
Один из вариантов вооружения опытной БМПТ, созданной в конце 80х в ЦНИИТОЧМАШ. Предполагал установку двуствольного 30-мм автомата 2А38 (стоят на ЗРПК Панцирь и Тунгуска), 30-мм гранатомета АГС., спаренного пулемета и ПТУР (рассматривался "Конкурс" или "Корнет"). Развал союза поставил крест на советских проектах БМПТ, а уже в России на основе полученного опыта был создан "Терминатор
источник :https://vk.com/@-153671997-bmpt-na-baze-obekt-934-sudya-obnovleno https://odetievbrony.forumrom.com/viewtopic.php?id=105
модуль "дуплет"
Модуль разрабатывался для установки на боевые машины пехоты БМП-1 и БМП-2
Основным вооружением модуля являются две стабилизированные раздельно установленные 30-мм автоматические пушки (2А42 или её аналог ЗТМ-2 украинского производства[6]), каждая из которых спарена с 7,62-мм пулемётом (ПКТ или его аналог КТ-7,62 украинского производства[6]).
Также установлены 30-мм автоматический гранатомёт (АГ-17 или его аналог КБА-117 украинского производства[6]), четыре пусковых контейнера ПТРК («Конкурс»[1] или ПТУР «Барьер») и 81-мм пусковые установки дымовых аэрозольных гранат «Туча».
Управление модулем из подбашенного отделения совместно осуществляют два оператора.
Сообщается, что система управления огнём включает оптический и телевизионный каналы, лазерный дальномер, тепловизор, систему спутниковой навигации и цифровой компас
СУО состоит из оптического, телевизионного, тепловизионного каналов, а также лазерного канала дальнометрирования и канала наведения ПТУР на цель. Также СУО имеет стабилизатор, систему спутниковой навигации, цифровой компас, датчики мониторинга окружающей среды и состояния оружия.
СУО боевого модуля Дуплет (Duplet) обеспечивает обнаружение танка противника на расстоянии 8 км днем и 4 км ночью, опционально – 10 км днем и 8 км ночью. СУО обеспечивает цифровую обработку изображения и обрабатывает угловую скорость цели. Автомат сопровождения цели захватывает цель за 0,3 секунды, а дальше осуществляется автоматическое сопровождение цели пушками.
Цифровая обработка изображения осуществляет стабилизацию изображения, применяет систему антитуман, автоматически идентифицирует цель и осуществляет привязку изображения к географическим координатам.
Гранатомет боевого модуля Дуплет (Duplet) снабжен независимым прицелом, позволяющим вести самостоятельный огонь, независимо от прицела пушек, пулеметов и ПТРК.
все эти легкие машины поддержки так и остались штучными машинами на сегодняшний момент , машины поддержки ВДВ задуманные как большая огневая мощь с возможностью быстрой переброски по воздуху сегодня оказалась некому ненужна в существующем виде