В апреле 2022 года инженеры Центра компетенций НТИ по направлению “Искусственный интеллект” МФТИ заявили о разработке искусственного интеллекта для первого в мире комплекса ледовой разведки с использованием беспилотного летательного аппарата, который может взлетать прямо с палубы корабля и выполнять работы на Северном морском пути (СМП). О достижениях разработчиков к сегодняшнему дню и о планах на ближайшее будущее, — в нашем материале.
Комплекс ледовой разведки включает беспилотник со специальными радиолокаторами, которые собирают данные о ледовой обстановке, а также программное обеспечение, обрабатывающее полученную информацию и автоматически составляющее оптимальный маршрут движения судов.
“Научно-исследовательская работа по возможности создания и применения такого комплекса стартовала в 2018 году в рамках Арктической программы МФТИ, в период 2020-2021 годов были проведены испытания экспериментального образца в Арктической зоне, в 2022 году началась разработка комплекса в штатной конфигурации”, — рассказал директор научно-технического центра мониторинга окружающей среды и экологии МФТИ Александр Родин.
Сегодня основной источник информации о ледовой обстановке для российского гражданского флота — зарубежные спутники. Над арктическим регионом работает система наблюдения со специализированных полярных орбит “Арктика-М”. Но она получает не радиолокационную, а оптическую информацию, которая не всегда позволяет разглядеть положение льда. Кроме того, оптические изображения не столь информативны для специалистов, поэтому, чтобы получать данные в радиолокационном диапазоне спектра, необходимы беспилотники.
Отечественный комплекс, разработанный в МФТИ, помогает капитанам кораблей и в целом штабу морских операций СМП обеспечить безопасную навигацию даже без использования космических технологий. В мире пока не существует подобных гражданских беспилотных радиолокационных комплексов палубного базирования.
“У нас подписана дорожная карта с дирекцией Северного морского пути, в соответствии с которой мы взяли обязательство осуществить поставку комплексов оперативной ледовой разведки как берегового, так и палубного базирования до конца 2024 года. В ближайшее время планируем натурные испытания комплекса как в средней полосе, так и в арктических условиях”, — рассказал Александр Родин.
Радиолокаторы, которые формируют изображение морской поверхности, установят на современные российские аппараты, которые совмещают возможности квадрокоптера и беспилотного самолета. Дроны будут запускаться как с берега, так и с борта судов, прокладывающих себе маршрут по СМП. На основе полученной информации от радиолокаторов искусственный интеллект спрогнозирует ледовую обстановку и построит оптимальный маршрут судна. Все сведения будут транслироваться не только капитану судна, но и в штаб морских операций на СМП.
Еще одна особенность программного обеспечения, разработанного инженеры Центра компетенций НТИ по направлению “Искусственный интеллект”, — исправление неоднородности траектории полета беспилотника. Легкий аппарат непрерывно болтает в воздухе, а это вносит искажения в информацию, которую получают радиочувствительные приборы. Программа со сложными математическими алгоритмами исправляет эти искажения и синтезирует высококачественное радиолокационное изображение.