Множество начинающих робототехников встречаются с таким конкурсом, как робобои, этот конкурс может называться по разному, например гладиаторские бои, но суть его остается в том, чтобы вытолкнуть соперника из круга. Очень часто такие конкурсы проводятся среди Лего роботов, но, как я считаю, намного интереснее и дешевле конкурсы на платформе arduino. И так, эта статья поможет начинающему робототехнику создать своего оригинального и мощного робота.
База робота
Для начала необходимо определиться с базой робота. Колёсная или гусеничная? Здесь всё индивидуально. Кому что больше нравиться. Лично я выбрал гусеничную базу, так как робот на такой платформе более устойчив, а это очень важно.
Преимущества и недостатки:
Преимущества гусеничного движителя:
- устойчивость при подъёме одной стороны робота
- маневренность;
- высокие тягово-сцепные качества и возможность использования на различных почвах (При условии проведения конкурса в полевых условиях);
- управление танкового типа.
Недостатки гусеничного движителя:
- вибрация на твердых поверхностях;
- низкая транспортная скорость;
- высокая стоимость приобретения.
Преимущества колесного движителя:
- универсальность применения;
- более плавное движение на твёрдом покрытии;
- низкие затраты на приобретение, техническое обслуживание и ремонт;
- высокая транспортная скорость.
Недостатки колесного движителя:
- сравнительно высокое буксование движителей;
- повышенная чувствительность к неровностям площадки;
- малая устойчивость при подъёме стороны робота;
- низкая проходимость на переувлажненных почвах (При условии проведения конкурса в полевых условиях).
Платформа робота
И так, мы выбрали движитель, теперь нужно определиться куда он будет крепиться. Для этого нужно обратится к регламенту конкурса, ведь есть ограничения по размерам робота и весу. При выборе платформы нужно учитывать допустимые параметры. Если у робота не будет дополнительного обвеса, то можно выбрать размеры платформы близкие к максимально допустимым, но обязательно оставить зазор минимум в полсантиметра, чтобы в случае чего к вам не придрались проверяющие. Дальше нужно опираться на максимально допустимый вес робота, чтобы выбрать материал платформы. Если допустимый вес небольшой, то лучше покупать платформу из пластика, в другом случае лучше взять платформу из метала. Необходимо подчеркнуть, если у вас есть доступ к 3д принтеру, то вы можете сами разработать и напечатать платформу, так как вы её задумаете.
Начертите вашу идею
После всех упомянутых шагов, вы можете сформировать в голове образ будующего робота. И очень важно сделать чертёж робота или 3д модель, так как это поможет при его создании. Ведь все размеры будут продуманны, форма изложена на бумаге и останется только воплотить это. Если с черчением туго, то остановитесь хотя бы на эскизе проекта. В любом случае, перед глазами у вас должен быть образ изделия.
Электроника
Дальше очень важно сделать управление робота. Конечно же на arduino! Здесь полный полет инженерной мысли. Вы можете добавить фары, манипуляторы, какое-то оружие, если оно не запрещено регламентом. Ведь, как говориться всё что не запрещено, разрешено!
Я использовал радиоуправление на NRF24L01. И еще, советую использовать драйвер TB6612, в место L298n так как он мощный и довольно компактный.
И конечно же нам нужен пульт. Сделать его довольно просто, нужно: Arduino, пару джойстиков и тумблер.
Я вам советую дорабатывать эти идеи, добавлять больше функций, использовать другие компоненты и т.д. Словом, экспериментируйте!
скетч приёмника и передатчика.
Ещё необходимо упомянуть моторы робота, они должны быть достаточно мощные, чтобы робот мог передвигать не только себя, но ещё и своего соперника.
Корпус робота
Теперь, когда у нас есть рабочая основа, можно заняться корпусом. Самое важное выбрать материал. Опять же, если максимальный вес в регламенте большой и у вас достаточно мощные моторы, то корпус можно делать, например, из тонкой фанеры, метала или толстого оргстекла(от 3мм). А если же нет, то здесь нам может подойти тонкое оргстекло (от 1 до 3мм), или другой пластик, композитные материалы (если у вас достаточно денег и вы можете освоить технологию композитных материалов) или, конечно же, напечатать корпус на 3д принтере. Я выбрал тонкое оргстекло для корпуса, так как оно довольно прочное и было у меня под рукой.
Теперь для создания корпуса будем пользоваться чертежом детали и самого робота. Я переносил форму детали на оргстекло, естественно с соблюдением всех размеров. А потом, аккуратно, выпиливал бормашинкой. Получив необходимую заготовку, я сверлю в ней крепёжные отверстия и устанавливаю деталь.
Тщательней защищайте аккумуляторы и электронику робота, так как их повреждение выведет робота из строя, скорее всего, без варианта ремонта.
Отвал робота
Это не обязательная, но желательная часть робота. Отвал нужен для того чтобы переворачивать соперников или облегчить выталкивание соперников из круга.
Самый лучший вариант, как сделать отвал, это распечатать его на 3д принтере или вырезать из метала. Я не рекомендую делать его из оргстекла, так как у меня. Потому что его прочности недостаточно и отвал быстро сломается. Также отвал лучше всего крепить примерно так же, как он крепится у бульдозера.
Заключение
В этой статье, я поделился с вами своим опытом создания робота, так как информации по этой теме не много. Я надеюсь моя статья была полезной для вас и вы подчерпнули из неё какие-то идеи или узнали что-то новое. Хотелось бы верить что мой опыт пригодится кому-нибудь, и этот человек сделает прекрасного робота и сможет выиграть конкурс.
Спасибо за внимание.