В 1401 году во Флоренции Гильдия торговцев тканями «Арте ди Калимала» (Consoli dell’Arte di Calimala) объявила конкурс на украшение рельефами двух бронзовых дверей Флорентийского баптистерия. В соревновании приняли участие Филиппо Брунеллески, Якопо делла Кверча, Симоне да Колле и ряд других опытных мастеров. Вместе с ними и молодой Лоренцо Гиберти также принял участие в продолжавшемся целый год конкурсе. Работа, представленная Лоренцо на заданную тему — бронзовый рельеф «Жертвоприношение Исаака», — по решению тридцати четырёх судей была признана лучшей (решение судей не было однозначным, в некоторых источниках, например в «Жизнеописании Брунеллески» Антонио ди Туччо Манетти, указывается, что победу присудили двум мастерам: Гиберти и Брунеллески).
С тех пор и до 1424 года Гиберти и его мастерская работали над одним из важнейших художественных проектов того времени, выполнили двадцать восемь рельефных панелей для дверей Флорентийского баптистерия .
Райскими вратами стали называться с легкой руки Микеланджело, сказавшего, что «они столь прекрасны, что могли бы служить дверями Рая».
На вертикальном фризе, по центру дверей можно увидеть и автопортрет Гиберти.