Итальянские инженеры собрали прототип гибкого и подвижного трехногого робота-манипулятора. По словам разработчиков, MARM (Multi-Arm Relocatable Manipulator) предназначен для работ на внешней части корпуса космических аппаратов. Он сможет перемещаться по обшивке станций или кораблей, а также захватывать, транспортировать, устанавливать или демонтировать сменные модули. О разработке сообщили на одном из сайтов Итальянского технологического института, а подробности создатели рассказали New Atlas.
Роботизированное оборудование на орбитальных станциях и космических кораблях — не редкость. Для выполнения операций на их внешней поверхности используют манипуляторы. Они обслуживают инфраструктуру, перемещают и оборудование между модулями, проверяют системы на станциях и помогают в стыковке дополнительных модулей. Например, с помощью манипулятора ERA осматривали повреждение корпуса «Союз МС-22», а десятиметровую роботизированную руку использовали для сборки китайской станции «Тяньгунь».
Однако количество модулей станций увеличивается, и манипуляторы перестают дотягиваться до отдаленных блоков. Растет и их спектр задач. Для решения этих проблем подошли бы мобильные и автономные помощники, которых пока можно увидеть в научной фантастике. Например, в первом эпизоде «Звездных войн», где Р2-Д2 вместе с другими дроидами чинит генератор защитного поля на внешнем корпусе звездолета. Он перемещается по кораблю с помощью трех подпорок, на каждой из которых есть колесо.
Инженеры из Итальянского технологического института под руководством Николаоса Цагаракиса (Nikolaos Tsagarakis) собрали прототип робота, который состоит из поворотного основания и трех одинаковых конечностей на шарнирах. Пока что может стоять на них, отрывать одну ногу от земли и сохранять баланс, наклоняться, поворачиваться и приседать. Как говорят разработчики, он сможет работать в условиях микрогравитации на внешней части корпуса космических аппаратов. Чтобы манипулятор удерживался на обшивке, в нижней части каждой конечности установили запорный механизм. Инженеры рассказали, что он будет цепляться за стыки шестиугольных панелей, которыми обшивают космические корабли. Например, такие плиты для тепловой защиты SpaceX испытывала на Starship. Как сообщает New Atlas, этот же механизм можно будет использовать для замены панелей, зарядки батареи манипулятора или передачи данных через стыковочные порты космической станции. Подробностей о том, как выглядят устройства на концах ног робота и как именно они будут работать, не раскрывают.
По словам создателей, преимущество робота в том, что он может регулировать положение таза, а при перемещении — постоянно поддерживать две точки контакта с поверхностью и двигаться в любом направлении. Кроме того, при использовании одной конечности — применять две другие в качестве якорей для стабильности. Они планируют сделать MARM полуавтономным. Манипулятор будет использовать встроенные камеры, чтобы точно ставить ноги во время ходьбы, а оператор — направлять его при работе со сменными блоками.
Роботы-манипуляторы полезны не только на орбите, но и в морских глубинах. Например, американский производитель подводных аппаратов Impossible Metals предложил использовать такую технологию для сбора полиметаллической морской руды с минимальным возможным воздействием на окружающую среду. Благодаря тому, что в рамках тестовых испытаний он смог аккуратно собрать полезные ископаемые с морского дня, жилища подводных микроорганизмов остались целыми.
