Итак, начнём танцевать от печки. То есть заново, с самого начала. Печка берётся за основу. Почему она, а не окно, скажем, или дверь?
Печка всегда являлась центром дома. Когда строили жильё, начинали именно с неё. Отсюда и выражение. Кроме того, в дворянских семьях детей учили танцевать от печки. В буквальном смысле этого слова.
По другой же версии, фраза появилась благодаря свадебному обряду, когда невеста должна была идти от печки, считая половицы и напевая песенку. Таким образом она переходила в статус жены.