Когда в 1965 году парень с золотой медалью закончил Московское высшее общевойсковое училище имени Верховного Совета РСФСР, вопросов, как служить и где — не было. Еще на последнем курсе Михаилу предложили работу в органах государственной безопасности.
Чекистов заинтересовало увлечение Васенкова иностранными языками: он неплохо владел испанским, английским, говорил по-французски. Два года спецобучения подготовки оперативных сотрудников КГБ с глубоким проникновением в языковую среду и Васенков был готов к работе в качестве нелегала.
Что значит, быть нелегалом? Это значит, что ты скорее всего, никогда не вернешься на Родину. Ты должен жить, как иностранцы, думать, как иностранцы, действовать, как иностранцы, но при этом служить Родине. Начальник Первого главного управления КГБ СССР В.А.Крючков (позже он станет Председателем КГБ СССР) так и сказал ему, перед отправкой.
И Михаил перестал быть Васенковым, стал Хуаном Жозе Лазаро Фуэтесом. Сжился с этой личностью, да так, что даже перуанская жена много лет не знала о том, что Михаил — русский.
Он был фотографом, приближенным к президенту Перу, обладал шикарными полномочиями, был вхож в высший свет, беспрепятственно ездил по всему миру. И когда респектабельная семья Фуэтесов переехала в Нью-Йорк, а Хуан Жозе Лазаро стал уважаемым профессором американского университета — ни у кого не было сомнений, что Михаил — латиноамериканец.
Информация, которую он поставлял в Советский Союз, была настолько бесценна, что закрытым Указом Верховного Совета СССР от 12 января 1990 года за мужество и героизм, проявленные при исполнении служебного долга, полковнику Васенкову Михаилу Анатольевичу было присвоено высокое звание Героя Советского Союза.
Но в девяностые годы, на самый высший уровень органов государственной безопасности, при попустительстве Горбачева, Ельцина и их команд, пробрались враги. Большинство личных дел засекреченных сотрудников КГБ-СВР оказались в руках американцев. Начались аресты.
Но Михаил был настолько глубоко законспирирован, что не входил ни в одну разведывательную ячейку и действовал самостоятельно. Он будет арестован лишь в 2010 году, после предательства полковника СВР Потеева.
Как вспоминал об этом сам Васенков:
"В 1991 году во все области нашей жизни, во все — проникло немало чужих людей. Их толкали, навязывали, они занимали места. На некоторых они сидят до сих пор. И эти чужие выдавали.
Это кроты, предатели сидели здесь. И, думаю, в разведке тоже. Если бы не Примаков (первый директор Службы внешней разведки РФ), разведку уничтожили, многие хотели в ней командовать. Но Примаков спас. Но все равно какие-то люди остались. Они и выдали. Один из таких и выдал меня. Я понял это в камере. Человек пришел в камеру и предложил сознаться в шпионаже. Показал папку с досье, на которой моя фамилия.
И что после этого? Назвал свое настоящее имя, но добавил, что больше ничего говорить не намерен. Когда тебе показывают твое фото, сделанное в Москве, все становится понятно. Я с тем человеком не говорил. Противно. Признал: да, я. И на этом закончили."
Был суд. На скамье подсудимых — 10 человек. Все — нелегалы СВР РФ и никого из них Васенков не знал, это были глубоко законспирированные российские разведчики, которых арестовали только благодаря предательству.
Полковника Васенкова, вместе с группой других нелегалов обменяли на американских шпионов, пойманных в Москве. Михаил вернулся на Родину.
Вместе с ним в Россию переехала и жена, журналистка Вики Пелаес Окампо. Но вскоре вернулась в Перу, не смогла простить мужу то, что он долгие годы скрывал от нее свою настоящую личность. Его приемный сын Вальдомар остался в Москве, стал архитектором.
Васенков проживал в Кунцево, вышел на пенсию, из увлечений — бег, бассейн, боевые единоборства, фотография. В 2020 году он вернулся в Перу, соскучился по жене. Его не стало 6 апреля 2022 года, на чужой каменистой земле Куско.