Рулевая рейка по Хегаю . Взять полую рейку с червячным механизмом и внутри сделать нарезку , тоже по виду винта Архимеда и внутри этой рейки расположить ещё одну рейку с нарезкой под червячный механизм , с более частым шагом . Тогда при вращении руля , оно будет дважды усилено дополнительным червячным механизмом , что обеспечит отсутствие необходимости в гидро или электроусилителе руля .