Вот плотницкий инструмент под названием "складной метр". Сейчас такими почти не пользуются, ведь есть специальные измерители. Плотницкий метр носить с собой было неудобно, поэтому его делали складным, так его проще было переносить. Соединим два конца плотницкого метра: получится модель многоугольника. Хотя его стороны -- жесткие звенья, этот многоугольник сгибаем, его можно деформировать, поворачивая соседние ребра у шарнирных соединений. А вот если мы возьмем шарнирный треугольник, то он будет неизгибаемый, жесткий. Что происходит в трехмерном пространстве Возможны ли в нем изгибаемые многогранники? Вот Корней сделал из бумаги модель бумажного куба и измял ее, -- это изгибаемый многогранник? Нет, тут деформируются грани. Возьмём книгу в твердом переплете: она открывается и закрывается, но при этом обложка не деформируется. Открывание и закрывание книги моделирует движение соседних граней. А еще открывание и закрывание дверей. Будем считать, что у многогранника жесткие грани неизмен