Двадцать пять лет назад в системе войск правопорядка была создана социально-психологическая служба. Необходимость в создании структуры, предназначенной для психологического обеспечения войск, возникла в период выполнения войсками задач по ликвидации незаконных вооруженных формирований в Северо-Кавказском регионе. В целях организации работы по психологической реабилитации личного состава 24 декабря 1997 года приказом главнокомандующего внутренними войсками в Главном командовании, округах, соединениях и воинских частях были введены должности специалистов-психологов.
В 2016 году при создании Федеральной службы войск национальной гвардии психологические подразделения получили дополнительный вектор развития. В этот период была создана единая концепция психологического сопровождения служебно-боевой деятельности военнослужащих и сотрудников ведомства. На протяжении четверти века психологи войск правопорядка вносят весомый вклад в поддержание готовности личного состава к выполнению служебно-боевых задач, оказывают неоценимую помощь командирам и начальникам в поддержании высокого морально-политического и психологического состояния подчиненных.
В настоящее время психологические подразделения Росгвардии занимают особое место в системе военно-политической (политической) работы. С начала проведения специальной военной операции психологи осуществляют мероприятия по поддержанию психологической готовности военнослужащих и сотрудников, оказывают индивидуальную и групповую психологическую помощь, участвуют в реабилитации личного состава, находящегося на излечении в ведомственных санаториях и госпиталях.